资料介绍
从汽车示例引出文章主题,我们假设汽车是一个系统,外界条件(司机)踩下油门即增加车速,则系统实现了所谓的“实时控制”。实时控制是闭环系统在定义的时间窗口内收集数据、处理数据并更新系统的能力。如果系统错过定义的时间窗口,其稳定性、精度和效率都会降低。控制能力下降可能会影响系统性能;例如,不能达到所需速度,甚至过热。本文将介绍实时控制系统的功能块,并以机器人应用为例进行说明。
系统组件之间的通信尽管不必参与系统控制,但也应与主控制环路共同发挥作用。实时控制涉及的主要功能块包括检测(收集数据)、控制(解释并使用数据)和驱动(更新系统)(见图1)。
图 1:实时控制环路的主要功能块
下面详细介绍这些部分。
检测是指测量电压、电流、电机转速或温度等外部因素…
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 简述钢制储罐防腐的重要性以及如何防腐 23次下载
- DAC研究的背景发展现状方向及其重要性 5次下载
- Python语言在AI、大数据方面的重要性 25次下载
- 压敏电阻在电源电路中的应用及重要性综述 13次下载
- 基于实时代码生成工具的DSP控制系统 5次下载
- 5G 锚点优化的重要性及主要流程介绍资料下载 7次下载
- PWM控制技术的资料介绍 66次下载
- ERP在企业中的关键作用及与MES合作的重要性 7次下载
- 一文看懂首件检验的重要性及检验要求流程 15次下载
- 一个“古老”的图形化工具在RF设计中的重要性 6次下载
- 数据控制在混合_IT_环境中的重要性 0次下载
- 学好VHDL的重要性 17次下载
- 学好VHDL的重要性 14次下载
- UHF数据链重要性能参数确定方法 35次下载
- 电磁势在量子理论中的重要性 10次下载
- 模拟前端电路的重要性 224次阅读
- 设计单向射频放大器时增益分析的重要性 327次阅读
- 线缆组件回损性能的重要性 590次阅读
- 绝缘电极实验装置的工作原理和重要性 296次阅读
- 流固耦合原理及其重要性 712次阅读
- 射频芯片在应用中的重要性 912次阅读
- 电能质量测量在当今电力基础设施中的重要性 675次阅读
- 共模瞬变抗扰度(CMTI)详细概念及其在系统中的重要性 1.4w次阅读
- 好电源是对影音系统有什么重要性 3421次阅读
- 一文解读RFID的重要性 4402次阅读
- 【新专利介绍】如何实时控制费控智能电能表 1210次阅读
- 【新专利介绍】一种智能电表付费控制系统及其控制方法 1380次阅读
- PCB丝印的重要性_PCB丝印网板制作工艺详解 1.1w次阅读
- 晶体管发明的重要性_晶体管的作用_晶体管工作原理介绍 2.6w次阅读
- 电容滤波在EMC设计中的重要性 1907次阅读
下载排行
本周
- 1山景DSP芯片AP8248A2数据手册
- 1.06 MB | 532次下载 | 免费
- 2RK3399完整板原理图(支持平板,盒子VR)
- 3.28 MB | 339次下载 | 免费
- 3TC358743XBG评估板参考手册
- 1.36 MB | 330次下载 | 免费
- 4DFM软件使用教程
- 0.84 MB | 295次下载 | 免费
- 5元宇宙深度解析—未来的未来-风口还是泡沫
- 6.40 MB | 227次下载 | 免费
- 6迪文DGUS开发指南
- 31.67 MB | 194次下载 | 免费
- 7元宇宙底层硬件系列报告
- 13.42 MB | 182次下载 | 免费
- 8FP5207XR-G1中文应用手册
- 1.09 MB | 178次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 2555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33566次下载 | 免费
- 3接口电路图大全
- 未知 | 30323次下载 | 免费
- 4开关电源设计实例指南
- 未知 | 21549次下载 | 免费
- 5电气工程师手册免费下载(新编第二版pdf电子书)
- 0.00 MB | 15349次下载 | 免费
- 6数字电路基础pdf(下载)
- 未知 | 13750次下载 | 免费
- 7电子制作实例集锦 下载
- 未知 | 8113次下载 | 免费
- 8《LED驱动电路设计》 温德尔著
- 0.00 MB | 6656次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935054次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537798次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420027次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191187次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183279次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138040次下载 | 免费
评论
查看更多