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PCB图如下：
Description
Arduino数字罗盘模块
介绍
一些人开发机器人项目，其中一个大问题是确定他们的导航方向。换句话说，机器人在环境中移动，但系统不知道它的确切方向，这意味着它的导航过程。
作为一种解决方案，许多人采用GPS设备来帮助确定方向。然而，由于其商业财务价值，该项目变得更加昂贵，因此无法使用它仅确定导航方向。
在这种情况下，理想情况是使用磁强计传感器。它能够从项目的低财政投资中确定指导方向。这样，你就可以确定你的机器人的导航方向。
在本文中，您将学习如何使用Arduino构建自己的数字罗盘。通过它，您将能够学习HMC5883L传感器的完整操作，以检测其方向。
此外，您将学习如何构建自己的电子罗盘板，并将其与Arduino一起使用。图1显示了数字罗盘的印刷电路板。
Figure 1 - Printed Circuit Board of the Digital Compassing.
Therefore, at the end of the article you will have learned the following points:
Creation of a digital compass with Arduino;
Operation of the HMC5883L sensor;
Creation of the Compass Printed Circuit Board with Arduino;
Win the Compass printed circuit board files with Arduino.
Acess the full article in Hackster
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