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• 直流无刷伺服电机， （e.g. QBL4208-61-04-013-1024-AT）
• TMC4671-EVAL-Kit
• USB-2-RTMI
• TMCL-IDE （3.0.24）
• 电源（24V）
• Micro-USB通讯线缆
• Mini-USB通讯线缆
逐步介如何使用USB-2-RTMI（RTMI）一步一步调试TMC4671。通讯转换器是采用基于FTDFT4222H 高速USB转SPI桥路。采用USB供电带有一个小巧的10引脚接头和TMC4671-EVAL的RTMI接口引脚相同，且具有相同的引分配可以在TMC4671估板上找到。TMCL-IDE提供软件工具用于调试不同控制环路。因此，RTMI是调试，监控和系统配置的最简便的方式。
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