基于Arduino Uno的遥控宠物喂食器

方案介绍

有了这个简单的Arduino项目，你可以用遥控器喂你的宠物。你所需要的只是一块Arduino Uno板(或类似的)，一个塑料瓶，一个伺服电机(不需要非常强大)，一个电视遥控器，红外接收器(TS0P1738)和一小块硬纸板。

让我们开始吧!

安装IR库:
我们需要做的第一件与arduino关联的事情是下载IR库。

下载IR库并安装:https://github.com/z3t0/Arduino-IRremote

如果你不知道如何安装库，请点击链接:https://www.arduino.cc/en/guide/libraries

使用以下代码解码IR远程:

/*
The IR sensor's pins are attached to Arduino as so:
Pin 1 to Vout (pin 11 on Arduino)
Pin 2 to GND
Pin 3 to Vcc (+5v from Arduino)
*/
#include
int IRpin = 11;
IRrecv irrecv(IRpin);
decode_results results;
void setup()
{
 Serial.begin(9600);
 irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver
}
void loop() 
{
 if (irrecv.decode(&results)) 
   {
     Serial.println(results.value, DEC); // Print the Serial 'results.value'
     irrecv.resume();   // Receive the next value
   }
}

打开Arduino IDE，上传代码

打开串口监视

把遥控器对准传感器，按下每个按钮

您可以看到每个按钮的不同数字

考虑任意两个按钮，并记下已解码的值。在我的情况下，我选择了电源按钮和模式按钮。

我得到了以下值:

电源按钮= 33441975

模式按钮= 33446055

我们将用这两个值来控制伺服电机的旋转。你需要在下一步给出的程序中添加这两个值: