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本文档说明了使用 MPLAB ICD 2 作为开发工具在目标板上仿真和调试固件的方法。本手册内容编排如下：
• 第 1 部分 – 操作
- 第 1 章 MPLAB ICD 2 概述 ——讲述了 MPLAB ICD 2 的功能和工作原理。
- 第 2 章 入门指南 ——介绍系统组件，提供了安装和配置说明，讲述了如何设置环境并讨论开发过程。
- 第 3 章 MPLAB ICD 2 教程 ——提供了使用 Project Wizard （项目向导）的教程。
- 第 4 章 其他主题 ——讨论了使用 hex 文件和链接描述文件升级固件，并提供了关于无 ROM 器件和 ICD/ICE 器件的信息。
- 第 5 章 ICD 功能汇总 ——介绍所有 ICD 菜单、工具栏和对话框。
• 第 2 部分 – 故障诊断
- 第 6 章 故障诊断技巧 ——介绍了功能链。
- 第 7 章 自检 ——讨论了各种自检功能。
- 第 8 章 常见故障诊断 ——提供了常见问题的答案，讨论了常见问题，并提供了错误和警告消息。
• 附录 A 硬件规范 ——包括关于 MPLAB ICD 2 模块、电缆、连接器和电源的信息。
MPLAB ICD 2 是一种价格低廉的在线调试器 （ICD）和在线串行编程器。 MPLAB ICD 2 是在实验环境中用作评估、调试和编程的一种辅助工具。
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