米尔科技ULINKpro 仿真器 概述

Keil ULINKpro调试器和跟踪器通过PC的 USB端口与目标系统连接（通过JTAG接口，Cortex调试器，或者Cortex调试器+ETM连接器）。使用ULINKpro独特的流跟踪技术，你可以下载、调试和分析应用程序。ULINKpro连同MDK-ARM一起使用，针对Cortex-M 内核提供持续在线运行调试功能。

ULINKpro仿真器

概念：该产品官方名称为ULINKpro仿真器，也称KeilULINKpro、ARM ULINKpro仿真器等，配合Keil MDK-ARM可对ARM MCU进行开发。

Keil ULINKpro调试器和跟踪器通过PC的 USB端口与目标系统连接（通过JTAG接口，Cortex调试器，或者Cortex调试器+ETM连接器）。使用ULINKpro独特的流跟踪技术，你可以下载、调试和分析应用程序。

ULINKpro连同MDK-ARM一起使用，针对Cortex-M 内核提供持续在线运行调试功能。让您能够控制处理器，如设置断点和读/写内存内容，全速运行所有外部处理器。高速数据和跟踪指令可直接存储到您的电脑，让您可以详细分析程序。

ULINKpro特点

• 支持ARM7，ARM9， Cortex-M0， Cortex-M1， Cortex-M3和Cortex-M4设备
• JTAG接口支持ARM7，ARM9， Cortex-M
• 支持Cortex-M的串行调试（SWD）
• 支持Cortex-M串行查看器（SWV）数据和时间跟踪，速度高达100Mbit/s（曼切斯特模式）
• 支持Cortex-M3和Cortex-M4指令跟踪（ETM），速度高达800Mbit/s
• 独特的流跟踪直达PC机，提供无限制Trace缓存
• 高速USB2.0(480Mbits/s)即插即用
• JTAG时钟速度达到50MHz
• 支持Cortex-M设备运行速率达200MHz
• 高速Flash下载器，速度达到1Mbytes/s
• 与Keil μVision IDE和Debugger无缝隙集成
• 宽目标电压，从1.2V – 3.3V，5V可用
• 可选择独立适配器供电到目标系统
• USB供电（无须电源）
• 目标连接器
  • 10-pin (0.05") – Cortex调试连接器
  • 20-pin (0.10") – ARM标准JTAG连接器
  • 20-pin (0.05") - Cortex 调试+ETM 连接器

ULINKpro独到之处

ULINKpro独特的流跟踪功能，是一种非常先进的分析功能：

• 提供关于有关程序的完整执行代码覆盖率信息，确保全面的应用测试和验证
• 使用执行分析器和性能分析器作性能分析，识别程序瓶颈，优化应用并且隔离问题

注意：

ULINKpro支持MDK 4.02或者以上版本 流指令跟踪需要目标设备具备ETM（Embedded Trace Macrocell）

ULINKpro规格

功能	ULINKpro
调试功能
RAM 断点	不限
ROM 断点(ARM7/9)	最大为2
ROM 断点(Cortex-M3)	最大为8
ROM 断点 (μPSD) (执行时无法设置)	n/a
ROM 断点 (XC800) (执行时无法设置)	n/a
ROM 断点 (XC166)	n/a
执行断点 (执行时设置)
访问断点 (ARM7/9)	最大为2(只能读/写，带值)
访问断点(Cortex-M3)	最大为4 (带值)
访问断点(μPSD)	n/a
访问断点 (XC800)	n/a
访问断点(XC166)	n/a
调试支持
实时代理 (ARM7/9)
串行线调试(Cortex-M)
数据跟踪(Cortex-M3) (串行线查看器)
指令跟踪(Cortex-M3) (嵌入式跟踪宏单元 - ETM)
性能
JTAG时钟	≤ 50MHz
内存读写	≈ 1MB/s
Flash读写	32KB/s
数据跟踪流式处理	800Mb/s
接口
10-pin(0.05") (Cortex调试连接器)
20-pin(0.1") (ARM标准JTAG连接器)
20-pin (0.05") (Cortex 调试+ETM连接器)
16-pin (0.1") (英飞凌 OCDS 连接器)
14-pin (0.1") (ST μPSD 连接器)
I/O电压范围	1.2V - 3.3V
支持设备系列
XC800 (8051)
μPSD (8051)
XC166/XE166/XC2000
LPC950 (8051)
ARM7
ARM9
Cortex-M0
Cortex-M1
Cortex-M3
Cortex-M4

ULINK版本区别