uCOS_ARM移植要点详解

　　和 UCOS-II 的组合有希望成为这样一种方案，但是这种方案能否承载起这么大的

　　希望还需要澄清或者解决多方面的问题。这需要从更严格、更基础的角度来审视这样一种选

　　择。也就是必须认真地从商业化产品开发的角度来进行一些更基础的工作。

　　在 ARM/UCOS-II 的组合中 ARM 微处理器方面不是本书关注的要点，本书主要关注操作

　　系统内核方面的问题。UCOS-II 的特点是从不多的几个实时内核概念出发，发展出一套简洁

　　可用的算法，在很小的内核代码中完成了抢占式任务调度、任务间通讯等等高级功能。正因

　　为代码规模极小，涉及到的概念清晰简单，开发人员更容易掌握控制。使用此类系统开发产

　　品，工程师在实际产品开发过程中，也更容易根据自己的需要灵活地进行调整，制作出自己

　　的高性能、低成本的产品。这里的低成本并不是指产品中采用廉价芯片这样的概念，读者应

　　该都理解当前 IT 行业产品开发的主要成本是在开发的人力资源投入上。极小规模的内核

　　当然投入的人力要少很多，后期的维护成本也要低很多。即便产品出现问题，也更容易定位

　　解决。毕竟，一个一万行左右代码规模的内核和一个十万行代码规模的内核，在定位问题解

　　决问题的时候，其工作量经常不止 10 倍的关系。何况 UCOS-II 的内核代码还不到一万行的

　　规模。如果这么小规模的内核基础牢固、完全值得信赖、接口简单好用，那一定是产品开发

　　工程师的福音。

　　UCOS-II 的目的是要提供一个嵌入式开发的基础平台。从后来提供的 ucGUI、ucFS、

　　ucIP、ucFLASH 这样一个系列的发展中也可以明显体会到 UCOS-II 这种基础的地位。正是这

　　种基础的地位，更需要仔细的审核，如果基础不牢，无疑是沙上建房，事倍而功半