资料介绍
超级循环式的软件架构,最坏的情况下,任务响应时
间将取决于整个循环的执行时间,以及中断程序处理时
间。因为循环的执行时间不是常数,程序经过某一特定部
分的准确时间也是不确定的,进而,如果程序修改了,循
环的时序也会受影响。存在关键任务的程序里面,这种情
况是不允许的。相应地,实时操作系统(RTOS)的主要功
能就是,必须保证按照任务的优先级,在可预知的时间内
做出响应,尤其是对于生命攸关的应用,例如航天、航空、
医疗等场合。
市场上有多种 RTOS,例如 μC/OS- II、CMX、embOS、
MQX、freeRTOS、Power Pac、ThreadX、CoOS 等等。其中多
Cortex- M等都适用,商业版本是收费的,开源版本应用在
商业产品上也要通过授权许可,所以一般开源 RTOS 只
作为学习用途。但也有例外,例如由国内高校团队开发的
CooCox CoOS (以 下 简 称 CoOS),就 是 免 授 权 的 开 源
RTOS,开发者可以用在商业产品上。而且它是专门为
Cortex- M架构设计的,应用在该架构的单片机上,能发挥
出它的最大优势。特别是它的零中断延时特性,对关键任
务至关重要。
STM32 是 ST 公司基于 ARM Cortex- M3 设计的单片
机系列,采用 ARM v7M 架构,使用 Thumb- 2 指令集,
合 16 及 32 位指令,具有非常高的代码密度,比 ARM7 平
均高出 30%,采用哈佛结构,集成 NVIC 实现快速中断,
(SysTick)用作 RTOS 时基。它的特点是具有非常低的中
断响应时间,而且不同中断源可属于不同的优先级和抢
占级,对任务配置非常灵活。STM32 配备了强大的外设,
CPU 资源,以超级循环方式运行的 STM32 程序,在处理
一般任务时会比传统单片机存在巨大优势。如果程序变
得复杂,例如要同时处理 USB 协议、图形人机界面、后端
多任务时,任务实时性问题就会突显,此时应用 RTOS,任
务的调度时间才会得到有效平衡。
- 基于STM32单片机的智能灯电路图设计 341次下载
- STM32L0x3单片机参考手册 33次下载
- 自动上电STC单片机下载器(开源 ) 52次下载
- 基于STM32F407ZGT6单片机的引脚核心板 108次下载
- 基于STM32单片机的植物补光调控系统 47次下载
- 基于STM32单片机的小车PWM调速系统 40次下载
- 基于STM32单片机的最小系统设计与实现 36次下载
- 基于STM32单片机的窗帘开关项目汇总 20次下载
- STM32单片机网络远程升级固件的源码下载 68次下载
- STM32F103C8T6单片机原理图下载 0次下载
- STM32单片机电机控制仿真包资源下载 235次下载
- STM32系列单片机开源化设计 11次下载
- 开源STM32单片机DEA加密算法源程序免费下载 22次下载
- 51单片机和STM32单片机有哪些区别 17次下载
- 单片机资源这么少为什么还要用RTOS 1次下载
- 基于CW32单片机做的软硬件开源项目 469次阅读
- STM32嵌入式开发中的RTOS,你用过哪些? 702次阅读
- 基于STM32单片机的智能衣柜设计 2446次阅读
- 在单片机中使用的RTOS代码框架 696次阅读
- 如何将FreeRTOS移植到STM32单片机上 1997次阅读
- GD32单片机和STM32单片机的区别 8083次阅读
- 详解STM32单片机和51单片机的区别 3.7w次阅读
- 普通单片机与STM32单片机中堆栈的区别 2798次阅读
- STM32单片机的高精度超声波测距系统设计 7659次阅读
- 51单片机和STM32单片机的结构有什么不同 6957次阅读
- 7个基于STM32单片机的精彩设计实例 3.4w次阅读
- stm32与pic单片机比较_哪个好 3.1w次阅读
- 一种基于STM32单片机的视频遥控小车的设计 1.2w次阅读
- 详细的STM32单片机学习笔记 1.4w次阅读
- 主流32位单片机攻略连载:为什么要学STM32? 7.8w次阅读
下载排行
本周
- 1TC358743XBG评估板参考手册
- 1.36 MB | 330次下载 | 免费
- 2开关电源基础知识
- 5.73 MB | 6次下载 | 免费
- 3100W短波放大电路图
- 0.05 MB | 4次下载 | 3 积分
- 4嵌入式linux-聊天程序设计
- 0.60 MB | 3次下载 | 免费
- 5基于FPGA的光纤通信系统的设计与实现
- 0.61 MB | 2次下载 | 免费
- 6基于FPGA的C8051F单片机开发板设计
- 0.70 MB | 2次下载 | 免费
- 751单片机窗帘控制器仿真程序
- 1.93 MB | 2次下载 | 免费
- 8基于51单片机的RGB调色灯程序仿真
- 0.86 MB | 2次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 2555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33564次下载 | 免费
- 3接口电路图大全
- 未知 | 30323次下载 | 免费
- 4开关电源设计实例指南
- 未知 | 21548次下载 | 免费
- 5电气工程师手册免费下载(新编第二版pdf电子书)
- 0.00 MB | 15349次下载 | 免费
- 6数字电路基础pdf(下载)
- 未知 | 13750次下载 | 免费
- 7电子制作实例集锦 下载
- 未知 | 8113次下载 | 免费
- 8《LED驱动电路设计》 温德尔著
- 0.00 MB | 6653次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935054次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537796次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420026次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191185次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183278次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138040次下载 | 免费
评论
查看更多