嵌入式自动折弯机接口协议及高端软件设计谭碧云

　　现今市场上出现的广告设备大多是数控弯字机。数控弯字机是半自动的金属字加工设备，需要人工操作，这样使得制作过程中的误差无法把握，导致出现错误的概率大大增加，既浪费了材料又降低了效率。自动折弯机是一款自动金属字加工设备，有着超乎寻常的控制精度能力， 同时能够实现目前市场上极少能做到的自动加工功能。基于自动折弯机的结构与功能， 本项目定义了高低端接口协议，可以使得折弯机系统各模块脱机工作，避免了联机控制的延迟误差，提高了控制的精确度。本项目详细阐述了高端软件的设计方案，采用字模提取、数字图像、折弯加工等技术生成命令文件，同时基于该接口协议，将命令文件通过 USB 直接被底端使用，执行相应命令，能够实现自动送料，开槽以及折弯功能。本项目的设计方案不仅仅使折弯机的工作效率大大提升，同时精确度也提高了，真正实现了折弯机自动送料和开槽的功能。

　　议，使得折弯机系统各模块能脱机工作，避免了联机控制的延迟误差，提高了控制的精确度。同时高端软件设计部分采用字模提取、数字图像、折弯加工等技术，融合曲线拟合，自动开槽加工等算法，使得自动折弯机系统彻底实现了全程自动化。由于篇幅限制，未能详细讲述系统硬件设计及 MCU 系统软件设计，这些部分另文探讨。本文基于自动折弯机系统结构和功能， 定义了高低端接口协议，设计了实现自动折弯机功能的高端软件，提供了高端软件生成的二进制命令接口文件。高端软件的详细设计使得自动折弯机系统比现在市场上存在的折弯机系统更为省时省力， 大大提高了折弯机的工作效率， 实现了数控折弯机所没有的自动送料、自动开槽以及自动折弯的功能。目前，该自动折弯机系统已配套高端软件投入市场使用，实际使用表明，运行稳定，控制精确，全程自动运行。在下一步工作中，还要进一步研究算法，实现软件实时监控折弯进度功能，更好地使折弯机系统功能精确无误化。