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这是一款由国内RT-Thread工作室开发的开源实时操作系统，目前针对STM32F103VB发布了最新的0.3.0 beta2版本，新增支持多串口驱动（中断读，DMA读写）。RT-Thread/STM32F103VB 0.3.0 beta2代码见附件中。
RT-Thread与ucos相比较：
任务管理及调度：
RT-Thread 32/256可选优先级抢占式调度，线程数不限，相同优先级线程时间片轮转调度；支持动态创建/销毁线程
ucos 256优先级抢占式调度，不允许相同优先级任务存在
同步/通信机制：
RT-Thread 支持semaphore, mutex, mailbox, message queue, event。mailbox可存储多条消息，任务等待可按优先级进行排队。
ucos semaphore,mutex, mailbox, message queue, event。mailbox只能存放1条消息
内存管理：
RT-Thread 固定分区内存管理，小内存系统动态内存管理，大内存系统SLAB内存管理
ucos 固定大小内存块管理
定时器：
RT-Thread 挂接到系统OS定时器的硬定时器
ucos 只能使用OSTimeDly进行时间间隔处理
中断嵌套：
RT-Thread 允许
ucos 允许
源码许可证：
RT-Thread GPL + 可用于商业产品（只需要注明使用了RT-Thread）
ucos 商业收费
体积（典型配置，ARM7TDMI）：
RT-Thread 8k ROM, 2K RAM
（RT-Thread/STM32由于包含完整的STM32固件，所以体积大些）
RT-Thread主要支持的平台：
AT91SAM7S/7X
STM32
S3C2410
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