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RT-Thread 4.1.0的CMake构建教程

海阔天空的专栏 来源: RTThread物联网操作系统 作者: RTThread物联网操作 2022-05-25 11:06 次阅读

CMake 支持

RT-Thread 4.1.0 正式发布版中,添加了对 CMake 的支持。开发者可以使用 SCons 工具来生成 CMakeLists.txt 文件。

为何要支持 CMake

社区反馈;社区不少开发者表示希望 rt-thread 能够支持使用 CMake 构建工程

国际化;在全球开源社区,大部分项目使用 CMake 管理

多元化;rt-thread 不仅支持 SCons,还支持了 CMake,开发者可以有更多的选择

使用 ENV 构建 CMake 工程

在 rt-thread/bsp 目录下打开任意的工程,这里使用 stm32h743-st-nucleo bsp 为例。

安装 CMake 和 Make 工具

在该 bsp 目录下,打开 env 工具,使用命令scons --target=cmake生成 CMakeLists.txt 文件

33bf59ba-4654-4d0a-a527-9d1c412135fa.png

使用命令cd build && cmake .. && make编译工程

015b10ae-03c2-4212-af39-4837004f121b.png

48942a16-3070-44cb-aab4-62ecb0465582.png

使用 Clion 构建工程

Clion 支持使用 CMake 构建工程

打开 Clion,打开工程 stm32h743-st-nucleo

点击右上角的锤子,进行编译

e40804a8-a1e0-4f6d-8d5f-16d824828ffe.png

编译界面显示:

c20dec5f-e68e-4461-aaf5-3913699c8a9f.png

现在,还无法进行调试。需要我们编辑调试配置。鼠标左键点击 rtthread.elf|Debug,选择编辑配置:

b7bb54c0-f95a-470f-8ce6-c4add5334b1c.png

点击左上角的 + 号,新建 Openocd 配置。点击协助选择面板配置文件:st_nucleo_h743zi.cfg,点击确定保存配置:

4581620d-4284-4cd7-9de3-256461936b21.png

连接开发板,点击右上角虫子的图标,就可以正常就行调试:

7850a9da-5e56-491a-a300-7f0eedc084ae.png

配置外设。点击外设,选择 stm32h743.svd 文件,点击确定保存配置:

f68fab8c-74f1-4706-976c-aa7a87063f34.png

设置断点,查看寄存器的值:

3964379d-879b-45f9-8282-bd000b3c0bd6.png

来源:RTThread物联网操作系统

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