CMake 支持
在 RT-Thread 4.1.0 正式发布版中,添加了对 CMake 的支持。开发者可以使用 SCons 工具来生成 CMakeLists.txt 文件。
为何要支持 CMake
社区反馈;社区不少开发者表示希望 rt-thread 能够支持使用 CMake 构建工程
国际化;在全球开源社区,大部分项目使用 CMake 管理
多元化;rt-thread 不仅支持 SCons,还支持了 CMake,开发者可以有更多的选择
使用 ENV 构建 CMake 工程
在 rt-thread/bsp 目录下打开任意的工程,这里使用 stm32h743-st-nucleo bsp 为例。
安装 CMake 和 Make 工具
在该 bsp 目录下,打开 env 工具,使用命令scons --target=cmake生成 CMakeLists.txt 文件
使用命令cd build && cmake .. && make编译工程
使用 Clion 构建工程
Clion 支持使用 CMake 构建工程
打开 Clion,打开工程 stm32h743-st-nucleo
点击右上角的锤子,进行编译
编译界面显示:
现在,还无法进行调试。需要我们编辑调试配置。鼠标左键点击 rtthread.elf|Debug,选择编辑配置:
点击左上角的 + 号,新建 Openocd 配置。点击协助选择面板配置文件:st_nucleo_h743zi.cfg,点击确定保存配置:
连接开发板,点击右上角虫子的图标,就可以正常就行调试:
配置外设。点击外设,选择 stm32h743.svd 文件,点击确定保存配置:
设置断点,查看寄存器的值:
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