CCD摄像头在智能车路径识别上应用的详细资料说明

　　分两个方面来说明一下这个问题：

　　1、像素：

　　像素并不是越大越好。如果感光器尺寸相同的话， 那么像素越大， 意味着像素密度越高。而像像素密度过高，在拍摄高反差照片时，感光器的宽容度、色彩还原也就越差，高ISO 下噪点也就越多。

　　像素的大小与照片的输出幅面有关， 300DPI （每英寸点数）能够获得相当理想的照片质量。打个比方，一般家庭冲洗照片多为5 寸照片（ 5 英寸*3.5 英寸），那么需要照片分辨率为（ 5 英寸*300DPI ）*（3.5 英寸*300DPI ）即1500*1050分辨率。而一般即便200 万像素的相机也能够实现1600*1200 的分辨率，即在不考虑照片裁剪的前提下， 输出5 寸照片是足够用的（如果可以接受精度稍差的照片，冲洗7 寸照片也够用） 。而1000 万像素足够输出10 寸高精度照片， 1200万足够输出12 寸高精度照片，能接受稍差精度的话，冲洗20 寸照片也足够。所以，除非制做高精度的户外广告或扩印很大尺寸的结婚照， 否则高像素对于一般家庭用户来说意义不大。很多时候只是厂商用来吸引消费者购买的的噱头（不少消费者其他的都不懂，只知道相机要像素越高越好）。

　　2、摄像机：

　　一般人的眼睛对静态的物体比较敏感， 而对动态画面则不是非常敏感。假如静态画面有明显的瑕疵（比如分辨率不够高，颗粒感比较重），则人眼很容易发现，而动态画面则看不太出来。比如电视画面/DVD 只有500 线，但一般人觉得已经比较清晰了。即便是1080p 的高清画质，也只需要大约200 万像素（而DV 的视频流可以做帧间压缩，实际上使用更低分辨率的感光器也能实现1080p 画面的拍摄）。所以摄像机没有必要做非常高的像素。

　　另一方面， 专业的摄像机由于通常需要较大的景深， 所以不会将感光器尺寸做得非常大（其实现在很多电视剧甚至电影的浅景深效果， 并不是用专业摄像机拍的，而是使用感光器尺寸相当大的单反像机拍的）。

　　很多广播电视级的摄像机也只有1/3 英寸CCD（一般这种档次摄像机都是3*CCD ），比一般卡片机的感光器面积还要小（通常DC 是1/2.3 英寸CCD）。前面也说过，感光器像素密度越高，其宽容度、色彩还原越差。实际上专来摄像机为了保证足够低的像素密度， 一般只有150 万像素（3*CCD 即3*150=450 万像素）。

　　而反倒一些家用级DV 机因为需要兼顾家庭拍照使用， 才会使用分辨率更高的感光器。