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为了提高分数阶比例积分微分（ FOPID）控制器的控制效果，针对FOPID控制器参数整定的范围广、复杂性高等特点，提出改进的粒子群优化（PSO）算法优化FOPID控制器参数的方法。该算法对PSO中惯权重系数的上下限设定范围并随迭代次数以伽玛函数方式非线性下降，同时粒子的惯性权重系数和学习因子根据粒子的适应度值大小动态调整，使粒子保持合理运动惯性和学习能力，提高粒子的自适应能力。仿真实验表明，改进的PSO算法优化FOPID控制器的参数较标准PSO算法具有收敛速度快和收敛精度高等优点，使FOPID控制器得到较优的综合性能。
分数阶比例积分微分（ Fractional Order Proportional-Integral-Derivative， FOPID）控制器首先由Podlubny［“l提出，是传统比例积分微分（ Proportional-Integral-Denivative， PID） 控制器使用分数演算的一种推广。与传统的PID控制器相比，FOPID控制器中积分次数和微分次数不是整数，控制器参数的维度和范围变大，为实现复杂的控制性能提供更大的灵活性。分数阶控制算法中附加的积分阶和微分阶数为提高系统的鲁棒性、稳定性和暂态性能提供了更多的可能性。在控制领域，PID控制无疑是工业应用中应用最广泛的控制算法。因此，研究FOPID控制器具有重要的现实意义。
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