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本文介绍了四方V560系列变频器在球磨机上的成功应用，该方案完全满足球磨机的系统控制需求，调速方便，稳速精度高，设备运行平稳，提高了工作效率，节能效果显著。
球磨机主要由传动装置、筒体装置、给料装置、卸料装置及电气控制装置等组成。设备运行时由电气控制装置驱动电动机，然后再通过减速机及周边大此轮的减速传动，拖动筒体装置回转。筒体装置内部装有的物料和研磨体在回转时产生的离心力和摩擦力的作用下，被提升至一定高度后沿近似抛物线的轨迹落下来冲击和研磨筒体底部的另一部分物料，并产生一定的轴向运行促使物料研磨和混合均匀。研磨完成的物料最后通过卸料装置排除筒体，以进行下一段工序处理。研磨工艺如下图1所示。
图1
球磨机系统工频控制在使用中存在着如下的弊端：
1. 所需的研磨周期较长、研磨效率低，单位产品功耗大，同时易造成物料的过渡研磨；
2. 启动一般采用星三角或自耦降压启动，启动电流大，对设备和电网的冲击很大；
3. 设备运行的稳定性差，维护量和耗电量巨大，增加了生产厂家的维护成本，造成了严重的资源浪费。
二、控制方案
根据球磨机原工况存在的问题并针对其生产工序及工艺特点，设计了采用四方V560系列变频器系统控制方案，具体如下：
主电机使用矢量型变频器驱动，内置优化的控制程序，可根据球磨机的实时运行负荷自动调整电机在运行过程中的各项参数，使电机的轴功率达到最佳化。系统转速可根据球磨工艺条件的变化，设置为自动调节模式，保证球磨机工作效率的同时可有效的节约电能。
控制电气图如下图2所示：
图2
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