电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
随着经济发展和人民生活水平的提高，传统产业的结构调整和升级已成为行业发展的共识。将机器视觉、机器人等先进技术引入传统的食品生产行业，改善自动化生产、保障食品加工过程安全卫生、提高生产效率、降低劳动强度，已成为现代食品加工与包装行业的一种新型趋势。机器视觉技术具有非接触测量、可靠性高、柔性好等特点，在工业自动化、视觉导航、虚拟现实等方面已获得广泛应用。机器视觉系统分为基于 PC 的视觉系统和基于视觉传感器的视觉系统两大类。基于 PC 的机器视觉系统的视觉检测全部由 PC 完成，检测速度受限。基于视觉传感器的机器视觉系统，由于视觉传感器将图像处理器、数字摄像机、I/O 接口等高度集成，并提供专用视觉开发软件，因此可大大简化软件开发难度、缩短开发周期、提高识别速度和可靠性，具有更为广阔的应用前景［1 － 2］。
1 高速并联机器人分拣系统目前食品加工自动生产线上，多数采用人工完成食品的检测、分级与分拣，既增大企业的人工 28 包装与食品机械 2014 年第 32 卷第 1 期成本和管理成本，也增加二次污染的几率，还不能保证 100% 的生产合格率。针对我国食品包装行业的发展现状与实际需求，基于机器视觉、机器人、运动控制等先进技术，构建了面向食品生产包装的高速机器人分装系统，如图 1 所示。
机器人分装系统主要由工控机、运动控制器、并联机器人、夹持器和基于工业相机的机器视觉系统组成。机器人分装系统采用上、下位机的控制体系。上位的工控机利用工业相机，采集输入皮带上的运动食品图像，采用机器视觉算法，对运动食品进行自动分级、定位与跟踪; 再通过下位的运动控制器，驱动并联机器人和夹持器动作，将食品按要求送入包装箱，实现食品的自动分拣与分装［3 － 4］。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 机器人操作系统EtherCAT技术研究综述 1次下载
- 工业机器人视觉系统概要 22次下载
- 机器视觉的技术及其应用详细说明 13次下载
- 使用并联机器人和机器视觉技术实现自动分拣机器视觉软件系统的设计 26次下载
- 使用机器视觉技术实现工业机器人定位系统 9次下载
- 使用机器视觉进行工业机器人分拣技术的研究资料分析 31次下载
- 机器视觉算法在码垛机器人中有什么样的应用详细资料说明 18次下载
- 智能分拣机器人系统设计的流程原理图免费下载 27次下载
- Tripod机器人视觉系统 0次下载
- 机器人视觉技术 18次下载
- 机器视觉的灾后救援机器人越障系统设计_王宇 4次下载
- 基于机器人大赛的分拣机器人优化设计_许凤慧 4次下载
- 基于机器视觉的工业机器人分拣系统的研究 8次下载
- 安瓿智能视觉检测机器人研究_马波 0次下载
- 机器人视觉伺服系统的标定 27次下载
- 基于视觉的机器人抓取系统设计 944次阅读
- 如何实现ABB机器人和视觉系统的TCP/IP通讯 4051次阅读
- 基于松下交流伺服电机和pmac运动控制卡实现机器人视觉伺服系统的设计 4066次阅读
- 基于Memolink通讯实现机器人视觉跟踪系统的设计 2511次阅读
- 视觉识别技术在机器人应用系统中的应用研究 4254次阅读
- 常见分拣系统的种类与特性 分拣系统未来发展趋势 5422次阅读
- 详解机器人视觉与计算机视觉的区别 4917次阅读
- 机器视觉在快递自动分拣中有什么应用 3463次阅读
- 机器人3D视觉引导系统的详细资料概述 7567次阅读
- 机器人视觉伺服系统技术的介绍及发展历程的详细资料说明 3428次阅读
- 机器人视觉系统有哪些关键的技术 4731次阅读
- 机器视觉的机器人取代四台传统的火焰处理机器人 3122次阅读
- 机器人视觉的九大挑战 1356次阅读
- 关于机器视觉笔迹识别和Arduino控制机器人的设计 7831次阅读
- 工业机器人虚拟样机系统的研究 1307次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1TC358743XBG评估板参考手册
- 1.36 MB | 330次下载 | 免费
- 2开关电源基础知识
- 5.73 MB | 11次下载 | 免费
- 3100W短波放大电路图
- 0.05 MB | 4次下载 | 3 积分
- 4嵌入式linux-聊天程序设计
- 0.60 MB | 3次下载 | 免费
- 5DIY动手组装LED电子显示屏
- 0.98 MB | 3次下载 | 免费
- 6基于FPGA的C8051F单片机开发板设计
- 0.70 MB | 2次下载 | 免费
- 751单片机PM2.5检测系统程序
- 0.83 MB | 2次下载 | 免费
- 8基于51单片机的RGB调色灯程序仿真
- 0.86 MB | 2次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 2555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33566次下载 | 免费
- 3接口电路图大全
- 未知 | 30323次下载 | 免费
- 4开关电源设计实例指南
- 未知 | 21549次下载 | 免费
- 5电气工程师手册免费下载(新编第二版pdf电子书)
- 0.00 MB | 15349次下载 | 免费
- 6数字电路基础pdf(下载)
- 未知 | 13750次下载 | 免费
- 7电子制作实例集锦 下载
- 未知 | 8113次下载 | 免费
- 8《LED驱动电路设计》 温德尔著
- 0.00 MB | 6656次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935054次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537797次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420027次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191186次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183279次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138040次下载 | 免费
工商网监
评论