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基于灵敏度理论随机弹道阻力系数辨识_王欣
应用系统辨识技术从飞行试验测量的运动参数获取飞行器的气动参数，是理论-风洞-飞行相关性分析的重要环节，辨识结果可用于修正理论计算和风洞试验结果， 为仿真系统和控制设计提供更真实的气动参数， 也为型号的改进设计和改型提供重要依据。近百年来，飞行器气动参数辨识数学模型从线性系统发展到非线性系统，辨识方法从频域法、回归技术发展到最大似然法、Kalman 滤波、分割算法、神经网络等 。上述这些辨识方法基本上都在理想的飞行条件下进行的， 没有考虑随机因素的干扰，但在弹箭飞行过程中，由于周围环境恶劣，实际上存在着起始扰动及随机风等随机干扰，因此在实际辨识过程中，观测值存在着干扰，甚至一些信息是不确定的，随机因素的存在将会影响辨识结果的准确性。为了进一步提高辨识精度，确定更精确的气动力模型，提高数学仿真模型的逼真度和仿真结果的置信度， 本文提出一种新的辨识方法， 将控制系统灵敏度理论应用于弹箭阻力系数的辨识，在辨识过程中考虑随机风的干扰，从试射的弹道观测坐标数据中辨识弹箭阻力系数， 用辨识结果重新解算随机风影响下的弹道诸元，降低由于弹道气象参数不准而造成的辨识误差。
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