AVR模拟比较器使用范例

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****       AVR 模拟比较器使用范例              ***
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**** 作者：  HJJourAVR                        ***
**** 编译器：WINAVR20050214                   ***
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本程序简单的示范了如何使用ATMEGA16的模拟比较器
 模拟比较器的设置
 中断方式--较常用
 查询方式不常用，检测ACO即可，可用作DELTA-SIGMA A/D CONVERTER，校正后精度比较高，但速度低，用汇编可以略为提高速度。
 
出于简化程序考虑，各种数据没有对外输出，学习时建议使用JTAG ICE硬件仿真器
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#include
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宏INTERRUPT 的用法与SIGNAL 类似，区别在于
    SIGNAL 执行时全局中断触发位被清除、其他中断被禁止
    INTERRUPT 执行时全局中断触发位被置位、其他中断可嵌套执
另外avr-libc 提供两个API 函数用于置位和清零全局中断触发位，它们是经常用到的。
分别是：void sei(void) 和void cli(void) 由interrupt.h定义
注： 内部函数_delay_ms() 最高延时  262.144mS@1MHz
    该函数可以实现较精确的定时,但用JTAG仿真时较麻烦---会进入机器码窗口(Disassembeler).注意跳开该语段。
      一旦JTAG仿真进入该内部函数语句，会变得像"死机"一样(其实在运行中)，可以先[break]，然后在后面的C语句设[breakpoint]，[RUN]跳过
  ?for()/while()语句计算延时时间较麻烦。
    为了使 _delay_ms()函数的延时正确，须在makefile中设定F_CPU为实际的系统时钟频
    本范例为1MHz内部RC振荡器 即 F_CPU=1000000
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