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模拟比较器是一种外设，它能够比较两个模拟电压的大小，并通过自身提供的逻辑输出端将比较结果以信号的形式输出。模拟比较器的功能是比较两个输入电压的大小：当同相输入端电压高于反相输入端时输出为HIGH;当同相输入端电压低于反相输入端时输出为LOW。模拟比较器的主要用途：波形的产生和变换、模拟电路到数字电路的接口，等等。所以说模拟比较器时间上就是电压比较器。
在Stellaris系列ARM里一般集成有1～3个COMP（Analog Comparator，模拟比较器），在很大程度上可以替代用户电路板上的电压比较器，节省面积和成本。用户可配置COMP用来驱动输出、产生中断或触发ADC采样。中断产生逻辑和ADC触发是各自独立控制的，这意味着中断可以在输出的上升沿产生而ADC在下降沿触发。其中LM4f232拥有三个独立的COMP。
一个COMP基本结构如下：
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