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UM0483用户手册描述了交流感应电动机IFOC软件库，这是为STM32F103xx微控制器开发的三相感应电动机的间接磁场定向控制（IFOC）固件库。这些32位Cortex™-M3核心ST微控制器（STM32F103xx）配备了一套外围设备，使其适用于执行永磁和交流感应电机FOC。特别是，本手册描述了STM32F103xx软件库，该软件库用于在转矩和速度控制模式下控制配备编码器或测速发电机的交流感应电机。UM0492用户手册中描述了使用编码器/霍尔传感器或无传感器的正弦波模式下的永磁（PM）电机的控制。AC IM IFOC软件库由多个C模块组成，配有IAR EWARM 5.20、KEIL RealView MDK 3.22a和Green Hills MULTI 5.03工作区。它用于快速评估MCU和可用工具。此外，当与STM32F103xx电机控制起动套件（STM3210B-MCKIT）和交流感应电机一起使用时，电机可以在很短的时间内运行。它还通过提供让用户集中精力于应用层的现成功能，消除了开发IFOC和速度调节算法的耗时需求。使用这个库的先决条件是掌握C编程、交流电机驱动和功率变换器硬件的基本知识。STM32F103xx功能的深入了解只需要在定制现有模块和添加新模块以完成应用程序开发时使用。图2显示了固件的体系结构。它广泛使用STM32F103xx标准库，但当需要优化执行速度或代码大小时，它也直接作用于硬件外围设备。
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