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使用Android进行WIFI小车的设计和程序资料概述

2019-05-20 | pdf | 1.73 MB | 次下载 | 1积分

资料介绍

  有了前几篇wifi模块eps8266的使用,单片机设置eps8266程序,android TCP客户端,现在就做一个wifi小车

  先上图

  小车是四个轮子的,每个轮子上都有电机驱动,前进后退的时候四个轮子同时前进和后退,转弯的时候,小车两边的轮子按反方向转。

  为了达到更好的操作效果(一直按下前进,小车前进,按下左右转小车左右转,松开左右转,小车继续前进。松开前进,小车停止。后退同理),在单片机程序里加入了前进或后退的标志位。先说明一下,

  按下前进向单片机发送‘0’,按下后退向单片机发送‘1’,按下左转向单片机发送‘2’,按下右转向单片机发送‘3’,松开前进或后退向单片机发送‘5’,松开左转或右转向单片机发送‘6’,这样子发数据也是为了获得更好的操作体验

  前进 后退 左转 右转按钮是使用的setOnTouchListener方法,以便在按钮按下或松开时发送数据,就看一下前进代码我在前面声明了一下

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