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最近开始了单片机之旅，使用的是STC公司最新推出的STC15系列的，型号为STC15F2K60S，在这里不再对这块单片机做具体介绍。由于移动机器人的需要，我想把UCOSII系统移植到51单片机上，之前在网上查资料，已经有人将UCOSII移植到51单片机，在此，本人也想尝试一下。
怀着好奇的心情在网上搜索关于UCOSII移植到51单片机的资料，步骤都是一样的，好多都是转载、转载，但是具体的内容并没有说清楚，好不容易搜到一个把移植过程说的很清楚的帖子，但是后面又说编译和运行过程中出现很多问题，我又绝望了。因为之前对51单片机只是简单的学了一下，对于移植UCOSII系统，还是得花点功夫的。由于我快毕业了，如果专研于 UCOSII移植到51单片机，又得花上我一周的时间，想想那我的移动机器人得多久才能成功啊，于是，在CSDN上下载已经移植到51单片机上的源代码，起初我只是试着下来学习一下，学习怎样编写那些与cpu有关的函数的，我下载的那个源代码是将 UCOSII移植到AT91系列上的，我果断编译了一下，成功编译，看一下输出的hex文件，才19kb。果然我又对源代码产生兴趣。我从始至终还是没有靠自己一步一步的将原版的UCOSII移植到51单片机上。我下面说说移植UCOSII需要做哪些工作吧，也是看书知道的。
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