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首先对基 于单 片机 的 GPS导航小 车进行 了整体 结构设计 ，说 明了小 车模 型的意 义 ，实现 自动行驶功能 ：其次分别介 绍 了单片机控制器 、GPS模块 、无线传输模块 和小车模型等硬件部 分 ；再次 对系统软件设计做了 详 细 说 明 ：最 后 对 设 计 做 了 总 结 ，实 现 了预 期 目标 。
GPS是英文 GlobalPositioningSystem（全 球定位系统 ）的 简称 ，起 源 于美 国并广泛 应用 于军事 战争 。近年来 随着 GPS技 术的发展 ，其 应用领域 逐渐多 元化Ⅲ，在 国民经 济 生产 中也发 挥 着 重要 作 用 ，对于 GPS技术 在汽车 方面 的应用也成 为 了 目前热门研究方 向之一 。随着 家用汽 车的普及 、大气 污染的 日益 加剧 、恶 劣环境 下 的 自动驾 驶功 能就格 外重要 ，而 利用 GPS导航 恰恰可 以解 决这一难题 。本文 以 自动导 航小 车为研 究模 型 ，探讨 了车辆监 控 、自动驾驶 的可行性 ，旨为工业化 应用提供借 鉴 。
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