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一种用新型AT90S8515单片机设计的闭环位置伺服控制系统 介绍了AVR单片机的特点以及和PWM 调速相关寄存嚣的设置，给出了系统硬件电路原理筒图和相应的软件设计方法，并说明了位置与速度的测量方法。
由于直流电动机具有良好的起动、制动性能，直流伺服控制技术已广泛应用于工业和宇航领域的伺服驱动和调速系统。随着电力电子技术的发展及其应用技术的进步，新型功率半导体器件与专用集成芯片的不断涌现，使得近年来直流脉宽调制（PWM）控制技术和伺服功率驱动发展更加迅速，为研制高精度、快响应、宽调速、低损耗的高性能直流伺服控制系统和变速传动系统提供丁基础。当前伺服控制系统所用的微处理器的性能正在不断地提高，表现在：（1）与CPU有关的性能提高，如运算速度、指令系统、寻址空间和总线宽度等。（2）片内外围数量不断增加。本文介绍一种新型高速AVR单片机在伺服控制系统中的应用。
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