PIC程序实例

#include
#include
#include // MCP2510寄存器定义
// =========常数和变量定义=========
#define READ 0x03 // 读MCP2510指令代码
#define WRITE 0x02 // 写MCP2510指令代码
#define RESET 0xC0 // 复位MCP2510指令代码
#define RTS 0x80 // MCP2510请求发送指令代码
#define STA2510 0xA0 // 读MCP2510状态指令代码
#define BITMOD 0x05 // MCP2510位修改指令代码
int a[12]; // SPI发送或接收数据寄存器
int b[8]; // 发送或接收的数据
int c[8]; // 发送或接收的数据
int i; // 临时变量
int count; // 发送接收计数器
int count1=0; // for test
int RecID_H=0;
int RecID_L=0;
int DLC=8;
void SPIINT();
void TMR1INT();
void CCP1INT();
void SPIEXCHANGE(int count);
void WAIT_SPI();
void RESET2510();
int RD2510(int adress,int n);
void WR2510(int adress,int n);
void RTS2510(int RTSn);
int GETS2510();
void BM2510(int adress,int mask,int data);
void SETNORMAL();
void TXCOMPLETE(int adress);
void TXMSG(int DLC);
int RXMSG();
void INIT2510();
void INIT877();
void INITSPI();
void ACK();
void wait();
// ========主程序=======
main(void)
{
int l,detect=0;
SSPIE=1;
TMR1IE=1;
CCP1IE=1;
CCP2IE=1;
PEIE=1;
ei(); // 开中断
INIT877(); // 初始化PIC16F877芯片
INITSPI(); // 初始化SPI接口
INIT2510(); // 初始化MCP2510芯片
flag1=0;
flag2=0;
CCP1CON=0x05;
CCP2CON=0x04;
while(1) {
RXMSG();
TXMSG(8);
}
}
// ========中断服务程序=======
// SPI中断服务子程序
void SPIINT()
{
SSPIF=0;
a[i++]=SSPBUF; // 数据暂存a[]中
count-=1;
if(count>0) SSPBUF=a[i];// 未发送完，继续
else RE2=1; // 否则，片选信号置高电平
return;
}
// TMR1中断服务子程序