小键盘+LED驱动实验

小键盘+LED驱动实验:一．实验目的
学习小键盘驱动原理和LED显示原理，掌握轮询方式获取键值的原理，理解驱动程序采用轮询方式和中断方式的区别。学习将最近的按键值移位显示在LED上的方法。
二．实验原理和说明
1． 键盘有关概念
1.1键盘扫描码
当键盘上的按键被按下或松开的时候，键盘将发送扫描码给计算机。扫描码告诉系统什么键被按下或松开。例如按键'A'。按键'A'的扫描码为1CH。当按下键'A'时，键盘将发送1CH到串行线上。如果一直按住键'A'不放，键盘将以一定的重复率发送1CH。这个过程将保持下去，直到另外的键被按下或者键'A'被释放。
而且，当按键被释放的时候，键盘也将发送其它代码给计算机。还是以键'A'为例。当键'A'被释放时，键盘将发送F0H给计算机，报告有键被释放，随后再发送1CH，说明被释放的键是'A'，即，键'A'释放时键盘发送给计算机的扫描码是F0H 1CH。
1.2系统扫描码
在我们通常所使用的pc机上，系统（BIOS，linux内核）处理的并不是键盘扫描码，而是系统扫描码。而键盘扫描码到系统扫描码的转换通常都是由硬件（如PC键盘接口模块8042）完成。系统扫描码与键盘扫描码除了每个键的代码不同外，最大的差别是把键盘放下时产生的两个键盘扫描码（共两字节）转换为1个字节的系统扫描码表示。如‘A’被键释放时，发送键盘扫描码为：F0H，1CH，相应的系统扫描码为9E。
1.3 键码
内核中为了方便键盘按键的处理，把系统扫描码对应成键码（keycode）。键码在1－128之间（一般的键盘为104键），这样键码就可用7位来表示键盘上某个键（内核中用键码字节的高位表示此键是按下还是松开）。
硬件上已经实现了串转并的功能，发送过来的是一个完整的键盘扫描码，软件上只要处理这些扫描码即可。
2． 键盘按键值的获取
PC机的PS2键盘按键太多，若是采用轮询方式将浪费CPU时间。因此采用的是中断方式。通用的键值获取流程如下：