资料介绍
贴片机已经广泛应用于好多工厂,那么大家知道如何贴片机的结构吗?下面跟着小编一起来了解一下吧:
在SMT生产线中,贴片机是通过移动贴装头将表面贴装元件精确地放置在PCB上的装置。它的整体结构分为三个部分,其中主要部分是贴装头。从电动机器人的概念来看,贴片机的贴装头是一个智能机器人,可以根据需要拾取元件,准确地将其放置在预设的PCB上。
贴片头:
使贴片头各机构能协同工作安装着多种形式的传感器,有效地协调贴片的工作状态。当贴片功能决定后,贴片头总体结构设计就成了贴片机的关键,贴片头是个高速运动的组件要提高精度就必须减小它的重量和体积,所以设计一个结构凑功能全齐的贴片头,也是贴片的设计重点。
贴片机吸嘴:
当真空负压产生后吸嘴是直接接触SMT元件的零件,吸嘴孔的大小与SMT元件的外形有每台贴片机都有套实用性很强吸嘴。为了贴片机适应不同元件的贴装,所以还配有个自动更换吸嘴的装置。吸嘴与吸管间还有个弹性补偿的缓冲机构,保证在拾取过程对贴片元件的保护,提高元件的贴装率。
贴片机元件拾放:
拾取元件般是采用真空负压的吸嘴吸住元件,它结构简单便于维护,在拾放的动作中,吸嘴在做Z方向的移动时,既要拾放速度快,而且还要平稳。早期的吸嘴Z方向移动是选用微型气缸完成的,在近十年的使用中发现气缸易磨损,寿命短,噪音大。目前不少新机型都选用了新颖的机电体化传动杆代替,使Z向运动状态都可以控制,大大提高Z方向运动综合性能。
贴片机元件的定位:
贴片头的元件定位系统是贴片质量的个重要环节,也是研究贴片技术难点,当被贴元件吸住元件后,元件就处于不移稳定的悬浮状态。早期的技术用机械爪进行被动定位,从而解决了早期贴片机的元件定位问题,但必竟是机械方式,机械制造中的各种误差,直接反映到元件定位的质量,特别是贴片速度提高时,机械的噪音,零件的磨损和精度的寿命等都限制了机械定位爪的进步发展。
近年视觉系统的采样技术,伺服机构,计算机图像处理等,已经改变了单用机械来解决定位问题。而是用非接触的红外,激光对中系统,并在移动过程中对偏离值进行自动修正。
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