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PID 控制 PID 控制器以各种形式使用超过了 1 世纪，广泛应用在机械设备、气动设备 和电子设备。采用微处理器的数字 PID 控制器已经出现，正如你即将看到，嵌入 一个 PID 控制器到你的代码中是一个简单的任务。 PID 实指“比例 proportional”、“积分 integral”、“微分 derivative”，这三项构 成 PID 基本要素。每一项完成不同任务，对系统功能产生不同的影响。 典型的 PID 系统中，输入命令值（system commad）和被控器（通常被称为 plant）反馈信号的组合作为 PID 控制器三项的输入，三项的输出相加起来形成 PID 系统的控制输出。
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