HK PCI AMC3XE三轴运动控制卡的产品使用手册免费下载

　　PCI_AMC3XE 是一款基于 PCI 总线的三轴运动控制卡，具有三轴独立运动控制输出，最大输出速率 9.8Mpps，每轴可独立运行回原点、低速连续、高速连续（该模式可以调速）、定长梯形或者 S 型加减速运动，任意 2-3 轴直线插补运动，多卡之间可以同步启动或停止，可以实现多个板卡之间任意多轴的直线插补运动。每轴带独立的 32 位逻辑位置计数器，用于记录每轴脉冲发出个数及方向，标记当前逻辑位置，独立的 32 位正交编码器计数器，用于记录正交编码器返回的实际电机位置。同时配备 6 个光电隔离 NPN 集电极开路输出，6 个隔离数字量输入。 主要应用范围：自动化控制、智能制造、运动过程控制、小型桌面机器人控制

　　DIR 和 PILSE 是方向和脉冲输出控制口，接到电机驱动器，控制电机运动。 EL-和 EL+分别为负向极限位置开关和正向极限位置开关输入端口，当工作台运动朝负方向运动到负向极限位置时或者朝正向运动到正向极限位置时，脉冲输出会立即停止，要再次启动运动，必须朝反方向才可以启动。 ORG 是原点位置输入端口，当处于回原点运动模式时，ORG 从 OFF-》ON 状态转换的上升沿触发逻辑位置计数器复位为 0x00000000，并且立即停止电机，实际使用过程中应当每次都从一个方向搜索原点位置，比如在设备上电时，可以让电机连续运行到负向极限位置，然后朝正向搜索原点。 SD 是手动减速开关输入端，当电机处于连续高速运行时，如果 SD 输入从 OFF-》ON 状态转换，电机将立即按低速连续运行，直到软件停止或者运行到极限位置停止；当电机处于梯形加减速定长运动于高速时，如果 SD 输入从 OFF-》ON 状态转换，电机将立即按设定的减速率减速到低速运行，直到运行完指定的步进距离停止，如果没有运行完指定距离，可以软件强制停止或者运行到极限位置停止。