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美国GALIL 公司新近开发了第五代高速系列DMC-18X6 PCI总线运动控制器，该控制器采用32 位RISC 结构高速DSP 作为中央处理器，实现1~8 个坐标轴的PTP 定位、位置跟踪、JOG、直线/圆弧插补、螺旋线插补、切线跟踪、多主/ 多从电子齿轮同步控制、龙门同步控制、电子凸轮、轮廓控制、示教/录返、椭圆缩放、拐角过渡、无限线段进给、倍率控制及多任务同时执行等功能; 用户可以很方便地进行参数配置以便与伺服电机或步进电机驱动器接口。控制器具有正/反向限位、原点返回功能，同时还有8 路模拟输入通道，带光隔的VO 及第1二编码器反馈接口。在设定为伺服控制模式时，采用带有速度前馈、加速度前馈、凹陷滤波、低通滤波、积分限制等高级控制算法的PID 调节器。该控制器由于采用高速RISC 结构
同DMC-18X0/18X2 系列的控制器相比，DSP 作为核心处理器，处理速度得到大大提升。采样速率高达24US/轴（ 快速模式），命令执行周期由400US/ 每条命令提高到40US/每条命令，反馈速率由12MHZ 提升到22MHz，步进输出脉冲速率由3 MHZ 提升到6MHz; 用户程序存储空间由1000 行*80字符扩大到2000 行*80字符，可存储510 个用户变量和16000 个数组元素;总线宽度为32 位且与64 位相兼容。从而极大限度地满足了高速高精密加工领域对运动控制器提出的新要求，即使微小线段高速插补或半导体器件引线绑定也不成问题。
运动控制器
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