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美国GALIL 公司推出的具有Ethernet/RS-232 通信接口的独立型数字运动控制器DMC-2 1X3/DMC-2 1X2 系列产品，特别适合于那些对价格及安装空间牲寺别苛求的应用领域。其性能指标及功能与GALIL 公司之前的独立型系列相比，做了很大的改进。如更快的通讯速度、非易失性程序存储器、更快的编码器反馈速率以及用户可以直接选用板上型伺服放大器。每一个DMC-21X3/21X2 提供两个通讯接口：RS232 （速率高达19.2kb） 和10BaseT 的网口。4M 的非易失性存储器为应用程序、参数，数组以及软件提供了存储空间，并且可以很容易的将最新的软件存储更新在这个区域。DMC-21X3/2 1X2 系列运动控制器可以控制1-8 轴步进电机、伺服电机或两者的任意组合。可以实现1-8 轴的JOG，PTP 定位，位置跟踪，电子齿轮同步轮廓控制以及多任务同时执行等功能。控制器会通过具有平滑处理功能的可编程加、减速度来消除运动过程中的抖动。对于复杂轮廓的平滑跟踪，DMC-21x3/21x2提供了一个无限制的直线和圆弧小线段的连续位置反馈。另外和龙门同步控制一样，该系列控制器也具备多个主动轴的电子齿轮同步功能。
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