资料介绍
一台集成式 Delta 机器人从皮带上“即时”拾取装满成品的托盘。Herbert Fiedler 指出:“我们的目标是实现 2 米/秒的最高速度,尽管目前的 1.3 米/秒的速度已经是一个了不起的成就。”一台倍福的CX2020 嵌入式控制器控制机器人,另外两台控制器为输送带和打印头的清洗及墨粉灌装机构提供指令。“TwinCAT 3 用作集成式自动化软件。”控制系统开发人员说道。“我们使用倍福的硬件和软件解决方案已经有 5 年了。主要是因为倍福的系统具有良好的开放性,让我们能够自由选择控制器和协议。同时,与我们过去使用的控制系统相比,倍福的系统更易于维护。开放性和维护对我们来说非常重要,因为我们希望继续使用我们过去在新的生产线中开发出的机器控制系统。对于功能编程,我们使用的是 TwinCAT,而对于运动控制硬件,我们使用的是倍福的 AX5000 系列伺服驱动器。EtherCAT 桥接端子模块 EL6692 用于同步机器人和打印机的墨粉灌装机构。”
Hyproline 系统的机器安全通过使用倍福防护等级为 IP 20 和 IP 67 的TwinSAFE I/O 模块保证。“TwinSAFE 使得机器安全和机器控制通过相同的现场总线和相同的电缆进行通讯。”Herbert Fiedler 阐述道。“这样就无需使用外部接线。”AX5000 系列伺服驱动器的安全功能通过AX5805 安全选项卡集成。两台 CX2020 嵌入式控制器与用于控制这些安全功能的 TwinSAFE 逻辑端子模块 EL6900 直接连接。用于监控屏幕和紧急停止按钮的传感器通过 8 个直接安装在机器上的 TwinSAFE IP 67 端子盒 EP1908 与机器控制系统直接通讯。
- 基于DSP的高压训线机器人数字化控制器 8次下载
- 嵌入式技术在机器人智能化中有什么样的作用 0次下载
- 嵌入式工业机器人 6次下载
- 嵌入式的机器人激光测距控制器设计 1次下载
- 基于ARM9嵌入式系统灭火机器人控制器的设计 5次下载
- 倍福嵌入式控制器控制超声波清洗和消毒系统 5次下载
- CX5000系列嵌入式控制器控制有轨运输车 14次下载
- 倍福CX2020嵌入式控制器在风力发电机的数据传输 8次下载
- ARM嵌入式系统的拟人机器人控制器的设计 12次下载
- CX5000系列嵌入式控制器实现RGV小车的控制平台 4次下载
- CX2020嵌入式控制器在风电机组的数据采集与传输 11次下载
- 基于嵌入式控制系统的连续清洗生产线设计_侯立功 0次下载
- 嵌入式服务机器人控制器的设计 42次下载
- March-用于机器人的RIO嵌入式控制平台 17次下载
- PLC在机器人喷涂生产线控制中的应用 26次下载
- 什么是嵌入式系统?嵌入式系统的具体应用 502次阅读
- 基于uClinux和微控制器实现嵌入式Socket通信的应用方案 1307次阅读
- 基于嵌入式微处理器STR911FAM44实现灭火机器人系统的设计 2626次阅读
- 工业机器人与PLC的通讯连接方式和控制方法 1.3w次阅读
- 焊接机器人控制器的作用 5441次阅读
- 机器人控制器有哪些类型_机器人控制器发展 1w次阅读
- 随着嵌入式系统的高速发展 嵌入式机器视觉系统的应用也越来越广泛 2071次阅读
- 以嵌入式处理器S3C2440为核心的多任务机器人控制系统设计详解 1581次阅读
- 一种应用于测控系统的基于Linux的嵌入式系统的设计 765次阅读
- 基于ARM与DSP的嵌入式运动控制器设计详解 7021次阅读
- 基于嵌入式的轮式移动机器人设计方案 3451次阅读
- 嵌入式电机控制系统在医疗行业中应用 5654次阅读
- 奥比中光正式发布应用于家庭机器人系统的Face ID应用 4702次阅读
- 一种实用的机器人控制器力/位混合控制技术 5656次阅读
- 基于CORBA技术的嵌入式控制器设计 1578次阅读
下载排行
本周
- 1ATmega8芯片中文手册
- 2.45 MB | 3次下载 | 1 积分
- 2VGA 转 HDMI 输出的音视频采集卡LCC385数据手册
- 0.34 MB | 2次下载 | 免费
- 3全志A527系列规格书YNH-830-V1
- 2.39 MB | 2次下载 | 免费
- 4带有集成场效应晶体管(FET) 的3.1V至5.5V输入,3A输出同步降压稳压器TPS51312数据表
- 1.28MB | 2次下载 | 免费
- 5光伏太阳能电池板可编程最大功率点跟踪控制器SM72442数据表
- 373.53KB | 2次下载 | 免费
- 6传感芯片选型指南
- 3.60 MB | 2次下载 | 免费
- 7快速动态响应低噪声 3A LDO稳压器PCD3942 数据手册
- 0.85 MB | 1次下载 | 免费
- 8照明-电源-POE-GEVB评估套件数据手册
- 4.40 MB | 1次下载 | 免费
本月
- 1DC-DC电路(Buck)的设计与仿真
- 0.60 MB | 23次下载 | 2 积分
- 2UHD智能显示SoC VS680产品简介
- 0.46 MB | 11次下载 | 免费
- 3ES9038PRO解码芯片的电路原理图介绍
- 0.25 MB | 11次下载 | 5 积分
- 4采用 Impedance Track™ 技术的宽量程电量监测计BQ34Z100-G1数据表
- 2.7MB | 7次下载 | 免费
- 5东芝BiCD集成电路硅单片TB67S109AFNAG数据手册
- 1.93 MB | 6次下载 | 免费
- 6CR6842 12V/5A 反激式开关电源方案介绍
- 0.10 MB | 6次下载 | 免费
- 7电池管理系统(BMS)软硬件介绍
- 0.23 MB | 6次下载 | 2 积分
- 8TDK电容器产品指南
- 11.88 MB | 6次下载 | 1 积分
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935085次下载 | 免费
- 2开源硬件-PMP21529.1-4 开关降压/升压双向直流/直流转换器 PCB layout 设计
- 1.48MB | 420049次下载 | 免费
- 3Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233067次下载 | 免费
- 4电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191315次下载 | 免费
- 5十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183316次下载 | 免费
- 6labview8.5下载
- 未知 | 81567次下载 | 免费
- 7Keil工具MDK-Arm免费下载
- 0.02 MB | 73786次下载 | 免费
- 8NI LabVIEW中实现3D视觉的工具和技术
- 未知 | 70088次下载 | 免费
评论
查看更多