工业机器人电缆选择

工业机器人适合用哪种类型的电缆呢？
　　随着现代工业的发展，中国成为最大工业机器人市场，越来越多的工业机器人得到应用普及，代替人类工作，在工业领域机器人大大提高了企业的生产产量、精准度及工作效率。机器人电缆作为机器人信号传输及控制的重要部件，其发挥的作用也十分重要，到底工业机器人电缆该如何选型，想必有很多人并不清楚，接下来就让专业厂家“德汝Derulkable”告诉您！
　　什么是工业机器人呢？
　　工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。其主要特点是可编程、拟人化、通用性等。应用领域广泛工业机器人与自动化成套装备是生产过程的关键设备，可用于制造、安装、检测、物流等生产环节，并广泛应用于汽车整车及汽车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC装备、军工、烟草、金融、医药、冶金及印刷出版等众多行业，应用领域非常广泛。
　　什么是机器人电缆呢？
　　在机器人的工作运行中是依靠机器人电缆进行信号传输，优异的机器人电缆信号传输快，并且精准。机器人电缆性能要求高，持久耐用，耐油性、耐磨、耐弱酸碱、无卤、耐低温潮湿、耐扭转。
　　工业机器人的类型及使用设备、环境场合的不同，应区分定制该机器人的电缆，这种电缆普遍要求是柔性好、耐扭转、耐磨、信号传输性能好、使用寿命长。这样才能达到各类型机器人的稳定工作。
　　机器人电缆除了电性能、耐候性，以及其他基本要求能够与设备匹配外，最主要的基本特征就是：可以经受长时间弯曲运动、大角度扭绞运动而能够保障正常工作，这点与拖链电缆等是有所不同的。
　　由于机器人设备的运行通常为机械臂上，抗扭绞和耐强力弯折而始终缆芯与护套紧贴不分离是最主要的标准，采用工艺不当和选材有误，此电缆因弯折等断裂是很普遍的现象。
　　机器人电缆的设计、制造，绝大多数原理与常规电缆接近，不同的是：导体材料的柔韧性、绝缘材料的耐拉伸老化、线芯的组合、辅助材料的搭配、缠绕或内护套的保护、屏蔽的要求和外护套的材料和要求，这些与常规电缆是有区别的，加上因高速运动电缆的整体性要求也是相当严格的。
　　目前机器人电缆中存在的问题主要是导体断裂和外皮开裂。
　　导体断裂
　　原因：品质不佳、绞合不当、缆芯组合不规范加上导体未经过补强处理；
　　导体扎入相邻线芯
　　原因：某几根导体脆化断裂，形成导体刚性；
　　屏蔽层铜丝扎入线芯
　　原因：
　　编织或缠绕时铜丝接头的处理不当；
　　电缆抗扭绞性差，编织层自行扭断；
　　绝缘材料硬度差；
　　外皮开裂及缆芯变形
　　原因：材料选用不佳和工艺的欠缺，耐油、耐侯性差，缆芯制作通常没有专门设计验证，绞合的形式有沿用所谓的柔性电缆小节距的单一理解；
　　至于导体发烫、绝缘击穿、抗干扰效果差、绝缘开裂、线芯凸起等，均为选材和制造上没有到位造成的。
　　其实，机器人电缆并非高科技含量的品种，仅仅需要从业者极其认真对待的产品。