资料介绍
Q1:机器人如何做好周期维修保养?
A:定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命,保养周期可以分为日常三个月,六个月,一年,三年。以发那科的为列,具体内容如下:
Q2:什么情况下要做备份?
A:
新机器第一次上电后。
在做任何修改之前。
在完成修改之后。
如果机器人重要,定期1周一次。
最好在U盘也做备份。
太旧的备份定期删除,腾出硬盘空间。
Q3:如何开始机器人的安装调试?
Q4:如何正确使用摇杆?
A:摇杆就象汽车油门一样,幅度大则机器人动作快。所以一开始要小幅度的控制摇杆使机器人运动。如果在增量模式下,则机器人动作为步进形式与幅度无关。
Q5:什么是三个重要的程序数据?
A:三个重要的程序数据是工具数据tooldata, 工件坐标数据wobjdata, 有效载荷loaddata。不正确设定会影响机器人伺服电机寿命和节拍时间。
Q6:机器人进入了急停状态怎么办?
A:当机器人进入了急停,一般请按以下的操作:急停开关复位—-示教器中报警确认复位–按一下控制柜上的白色按钮。
Q7:机器人开机进入了系统故障状态怎么办?
A:
重新启动一次机器人。
如果不行,在示教器查看是否有更详细的报警提示,并进行处理。
重启。
如果还不能解除则尝试B启动。
如果还不行,请尝试P启动。
如果还不行请尝试I启动(这将机器人回到出厂设置状态,小心)
Q8:什么是机器人机械原点?机械原点在哪里?
A:机器人六个伺服电机都有一个唯一固定的机械原点,错误的设定机器人机械原点将会造成机器人动作受限或误动作,无法走直线等问题,严重的会损坏机器人。
Q9:ABB 机器人的接入电源线的规格是怎么样的呢?
A:定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命,保养周期可以分为日常三个月,六个月,一年,三年。以发那科的为列,具体内容如下:
Q2:什么情况下要做备份?
A:
新机器第一次上电后。
在做任何修改之前。
在完成修改之后。
如果机器人重要,定期1周一次。
最好在U盘也做备份。
太旧的备份定期删除,腾出硬盘空间。
Q3:如何开始机器人的安装调试?
Q4:如何正确使用摇杆?
A:摇杆就象汽车油门一样,幅度大则机器人动作快。所以一开始要小幅度的控制摇杆使机器人运动。如果在增量模式下,则机器人动作为步进形式与幅度无关。
Q5:什么是三个重要的程序数据?
A:三个重要的程序数据是工具数据tooldata, 工件坐标数据wobjdata, 有效载荷loaddata。不正确设定会影响机器人伺服电机寿命和节拍时间。
Q6:机器人进入了急停状态怎么办?
A:当机器人进入了急停,一般请按以下的操作:急停开关复位—-示教器中报警确认复位–按一下控制柜上的白色按钮。
Q7:机器人开机进入了系统故障状态怎么办?
A:
重新启动一次机器人。
如果不行,在示教器查看是否有更详细的报警提示,并进行处理。
重启。
如果还不能解除则尝试B启动。
如果还不行,请尝试P启动。
如果还不行请尝试I启动(这将机器人回到出厂设置状态,小心)
Q8:什么是机器人机械原点?机械原点在哪里?
A:机器人六个伺服电机都有一个唯一固定的机械原点,错误的设定机器人机械原点将会造成机器人动作受限或误动作,无法走直线等问题,严重的会损坏机器人。
Q9:ABB 机器人的接入电源线的规格是怎么样的呢?
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 捷赛自动烹饪锅使用常见问题及售后 4次下载
- CAN系统中信号终端电阻常见问题及解决方法 19次下载
- ABB-IRB140工业机器人技术样本 31次下载
- PDIUSBD12常见问题解答资料下载 11次下载
- MH6S工业机器人手册 10次下载
- 使用机器视觉技术实现工业机器人定位系统 9次下载
- 工业机器人的基础资料概述 20次下载
- 工业机器人的详细资料和应用编程等培训资料概述 36次下载
- 工业机器人技术及应用郑笑红版PDF电子书免费下载 0次下载
- labview有哪些常见问题?labview三个常见问题和解决方法概述 0次下载
- keil编译有哪些常见问题? 17次下载
- MES系统常见问题解析 13次下载
- MES软件的作用及常见问题汇总 4次下载
- NIOS II 常见问题总结 14次下载
- 直放站常见问题及分析 63次下载
- 关于工业镜头使用中的常见问题 184次阅读
- 联想发布自研工业机器人 2462次阅读
- 铸造机器人是什么?选择工业机器人应该考虑的方向 1056次阅读
- 工业机器人技术应用 4976次阅读
- 工业机器人编程入门_工业机器人的编程要求 9241次阅读
- 关于工业机器人的一些基本概念 5945次阅读
- ABB机器人常见故障处理方法 4w次阅读
- 新宠七轴工业机器人有哪些优势 4019次阅读
- 七轴工业机器人与六轴相比有什么优势? 2.4w次阅读
- 工业机器人常见的三大应用误区盘点 2612次阅读
- 电气二次常见问题有哪些_40个电气二次常见问题盘点 5025次阅读
- 机器学习应用中的常见问题分类问题你了解多少 1.4w次阅读
- ABB工业机器人应用常见故障九问九答 3126次阅读
- 为可穿戴式产品充电的3类常见问题 824次阅读
- 可穿戴式产品充电的3类常见问题 606次阅读
下载排行
本周
- 1TC358743XBG评估板参考手册
- 1.36 MB | 330次下载 | 免费
- 2开关电源基础知识
- 5.73 MB | 11次下载 | 免费
- 3100W短波放大电路图
- 0.05 MB | 4次下载 | 3 积分
- 4嵌入式linux-聊天程序设计
- 0.60 MB | 3次下载 | 免费
- 5DIY动手组装LED电子显示屏
- 0.98 MB | 3次下载 | 免费
- 6基于FPGA的C8051F单片机开发板设计
- 0.70 MB | 2次下载 | 免费
- 751单片机PM2.5检测系统程序
- 0.83 MB | 2次下载 | 免费
- 8基于51单片机的RGB调色灯程序仿真
- 0.86 MB | 2次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 2555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33566次下载 | 免费
- 3接口电路图大全
- 未知 | 30323次下载 | 免费
- 4开关电源设计实例指南
- 未知 | 21549次下载 | 免费
- 5电气工程师手册免费下载(新编第二版pdf电子书)
- 0.00 MB | 15349次下载 | 免费
- 6数字电路基础pdf(下载)
- 未知 | 13750次下载 | 免费
- 7电子制作实例集锦 下载
- 未知 | 8113次下载 | 免费
- 8《LED驱动电路设计》 温德尔著
- 0.00 MB | 6656次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935054次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537797次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420027次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191186次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183279次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138040次下载 | 免费
评论
查看更多