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电子发烧友网>电子资料下载>传感与控制>详细分析ABB工业机器人

详细分析ABB工业机器人

2017-09-29 | rar | 0.6 MB | 次下载 | 1积分

资料介绍

  一、ABB机器人简介

  1974年发明世界第一台全电机驱动机器人

  2001年成为全球首家机器人销量突破10万台的制造商

  2007年底全球机器人销量达到16万台

  3%的收入投入研发

  1994年在上海成立上海ABB工程有限公司

  两大全球生产中心之一(IRB1410、IRB1600、IRB6640等)

  两大全球研发中心之一(IRB120研发在上海进行)

  2006年成为ABB机器人集团总部

  中国装机量超6000台

  二、控制系统版本

  详细分析ABB工业机器人

  三、最好的运动控制功能

  ABB机器人-速度最快的机器人

  ABB的 QuickMoveTM 动态自优化运动控制技术

  令各轴总是以最大加速度运动

  在不做任何调整的条件下,比竞争对手的机器人的生产节拍快 25%!

  工作中机器人六个轴的联动控制技术决定了机器人整体运行速度;

  单纯加大单轴电机速度(功率)只会增加能耗和降低精度。

  详细分析ABB工业机器人

  ABB的 QuickMoveTM动态自优化运动控制技术令各轴总是以最大加速度运动。

工业机器人
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