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电子发烧友网>电子资料下载>传感与控制>机器人+三维视觉轻松搞定铸件自动化检测

机器人+三维视觉轻松搞定铸件自动化检测

2017-09-29 | rar | 0.5 MB | 次下载 | 2积分

资料介绍

  检测流程规划

  天远三维工程师在进行批量检测前,先对检测流程进行设计。工程师先将工件固定在扫描转台上,贴上标志点。然后,在软件中设置机械臂的运动路径、扫描角度和其他的扫描参数。不同工件的首次检测需要进行一次检测流程规划,规划完成后即可进行全自动的批量化检测工作了。

  第三步:三维扫描,工件扫描仅耗时约1分45秒

  待一切设置完毕后,便对首个零件进行扫描。在扫描了多个零部件后统计发现,每一个零部件平均扫描耗时约1分45秒,而传统的三坐标检测方法每个部件需耗时近20分钟。

  机器人+三维视觉轻松搞定铸件自动化检测

  第四步:自动生成检测报告

  每个零件检测完毕后,天远机器人全自动三维检测系统RobotScan™ E0505即会自动生成一个该零件的检测报告。金先生要求的检测部位误差情况在报告上一目了然。

  机器人+三维视觉轻松搞定铸件自动化检测

  第五步:生成整批零件误差变化趋势报告

  当所有零件检测完毕后,可以在软件中选择生成一个检测零件的误差变化趋势报告。通过这个趋势报告的分析,金先生可以了解该批检测零件的主要误差集中在哪个部分,从而对生产工艺流程的优化提出有力的参考。

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