资料介绍
就是我们标题中提到的,基于机器视觉的工业机器人定位技术。这一技术在国内最早被应用于焊接机器人对焊缝的跟踪,而维视图像的视觉采集设备及图像处理软件,成为行业内视觉引导的先驱和首选。
典型的机器人视觉定位系统构成如图1所示,在关节型机器人末端安装单个摄像机,使工件能完全出现在摄像机的图像中。系统包括摄像机系统和控制系统:
(1)摄像机系统:由单个摄像机和计算机(包括图像采集卡)组成,负责视觉图像的采集和机器视觉算法。就目前行业技术发展水平来说,数字相机是比较理想的选择,其中维视图像的MV-EM/E系列工业相机提供了接口丰富的开发包函数,分辨率、帧率等覆盖面广,通用性及稳定性好,所以是我们推荐的首要选择。
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