固定翼无人机优缺点介绍及其起降原理的分析

　　固定翼无人机的续航能力强，适合用于长途飞行，不过缺点就是需要跑道辅助起飞降落，所以固定翼无人机对地形的要求也很苛刻。根据国外媒体消息，加拿大舍布鲁克大学的研究团队开发了一台名为 “SUWAVE” 的固定翼无人机，这款无人机最大的特点是减少了对陆地的依赖程度，它能以独特的方式在水面上起降，并能漂浮在水面上吸收太阳能进行充电，实现“跳跃湖泊”式的远距离飞行。

　　“跳跃湖泊”式的远距离飞行

　　无人机 “SUWAVE” 的名字全名为 Sherbrooke University Water-Air Vehicle，寓意为舍布鲁克大学自行研发的水面空气固定翼飞机。该无人机跟一般的固定翼无人机差不多，特别之处在于机翼两侧具有太阳能电池板，同时它还具备浮水能力，可以降落在湖面上吸收太阳能，当电量充足之后可以再次飞行。那么为什么要强调在湖面上飞行呢？

　　负责 SUWAVE 研究项目的 Alexis Desbiens 教授指出，加拿大国土面积虽然接近 1000 万平方公里，但当中 9% 地形被湖泊所覆盖，而湖泊之间的平均距离大约为 20 公里，SUWAVE 无人机能不断地在湖泊之间飞行、降落、充电、起飞，实现了“跳跃湖泊”式的远距离飞行，就可以从南到北飞跃整个加拿大。从这点上可以看出，这台无人机的续航能力能达到几周甚至是几个月都不成问题。此外，湖面基本上不会受到任何遮挡，是吸收太阳能的绝佳理想位置。

　　起降原理

　　一般固定翼无人机的起飞方式是通过辅助跑道，或者通过手抛、弹射器发射等升空。 而 SUWAVE 采用了仿生学原理，模仿野鸭和海鸟的起飞方式。简单来说， SUWAVE 的降落模仿了海鸟，在俯冲到水面时， SUWAVE 会采用头下尾上的姿势， SUWAVE 机身采用聚苯乙烯和碳纤维制成，重量也只有 584 克，所以在与水面碰撞的时候也不会受到太大的撞击力。

　　SUWAVE 的起飞姿态模仿了水鸭，在升空前， SUWAVE 会先链接旋翼发动机的核心机体，水平扭转到垂直状态，主翼部分则仍然保持水平姿态浮在水面。当旋翼转动时，核心机体便会通过向上的拉力，带动主翼部分以 45 度角原地起飞。

　　展望未来

　　SUWAVE 原型机已经经过了数次飞行试验测试，研究团队现在正在调整太阳能电池板设计，预计在今年夏以“跳跃湖泊”式的远距离飞行为试验目标，并会模拟各种应用场景进行操作，从而来评估 SUWAVE 的商业化可能性。而关于 SUWAVE 的实际用途，Desbiens 教授的想法是将其用于森林火灾检测、获取原水区域的水质样本等。