资料介绍
姿态测量系统(一下简称 AHRS),实时测量运动载体的三维角速率、三维线加速度以及地磁强度分布情况,通过相应的数学运算以及数据融合后输出运载体的三维姿态角,在需要的情况下输出三维角速率以及三位线速率。
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