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电子发烧友网>电子资料下载>传感与控制>红外遥控爬虫机器人原理及设计

红外遥控爬虫机器人原理及设计

2010-04-02 | rar | 369 | 次下载 | 免费

资料介绍

红外遥控爬虫机器人原理及设计

前言

(一)、机器人的大脑... 2

(二)、机器人的眼睛耳朵... 2

(三)、机器人的腿——驱动器与驱动轮... 3

(四)、机器人的手臂——机械传动专制... 4

(五)、机器人的心脏——电池... 4

一、AT89S51单片机简介... 5

(一)、AT89S51主要功能列举如下:... 5

(二)、AT89S51各引脚功能介绍:... 5

二、控制系统电路图... 7

三、微型伺服马达原理与控制... 8

(一)、微型伺服马达内部结构... 8

(二)、微行伺服马达的工作原理... 8

(三)、伺服马达的控制... 9

(四)、选用的伺服马达... 9

四、红外遥控... 11

(一)、 红外遥控系统... 11

(二)、 遥控发射器及其编码... 11

(三)、红外接收模块... 11

(四)、红外解码程序设计... 11

五、控制程序... 12

六、六足爬虫机器人结构设计图... 18

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