电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
针对在具有动态因素且视觉丰富环境中的导航问题，受路标机制空间记忆方式启发，提出一种可同步学习目标导向行为和记忆空间结构的视觉导航方法。首先，为直接从原始输入中学习控制策略，以深度强化学习为基本导航框架，同时添加碰撞预测作为模型辅助仼务;然后，在智能体学刁导航过程中，利用时间相关性网络祛除冗余观测及寻找导航节点，实现通过情景记忆递増描述环境结构;最后，将空间拓扑地图作为路径规划模块集成到模型中，并结合动作网络用于获取更加通用的导航方法。实验在3D仿真环境 Dmlab中进行，实验结果表明，本文方法可从视觉输入中学习目标导向行为，在所有测试环境中均展现出更高效的学习方法和导航策略，同时减少构建地图所需数据量;而在包含动态堵塞的环境中，该模型可使用拓扑地图动态规划路径，从而引导绕路行为完成导航任务，展现出良好的环境适应性。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 可提取非线性结构的子空间聚类方法 2次下载
- 一种异质空间结构种群迁徙动力学优化算法 14次下载
- 结合混合符号执行的导向式灰盒模糊测试方法 14次下载
- 采用动态双窗口的视觉导航与路径特征识别方法 2次下载
- 一种新的导向式灰盒模糊测试方法 7次下载
- 如何使用单目机器视觉进行小车导航 17次下载
- 如何使用飞行昆虫视觉机理实现导航的方法概述 5次下载
- 视觉导航技术的详细资料概述 8次下载
- 结构化道路环境中的视觉导航系统的设计与实现 23次下载
- 如何使用单目视觉实现移动机器人的导航方法 20次下载
- 视觉导航的技术研究资料说明 8次下载
- 视觉词袋模型生成方法 1次下载
- 视觉量子目标跟踪方法 0次下载
- 基于视觉导航轨迹规划 2次下载
- 基于视觉自动导航车的物资搬运系统设计 27次下载
- arcgis空间分析方法有哪些 418次阅读
- 基于纯视觉的感知方法 575次阅读
- 视觉语言导航领域任务、方法和未来方向的综述 2613次阅读
- 51单片机指令快速记忆方法总结 4610次阅读
- 室内导航需要考虑哪些因素_室内导航的好处 3613次阅读
- 视觉信息如何辅助激光导航AGV的应用 4616次阅读
- 运动视觉目标遮挡区域规避的实现方法 1799次阅读
- 镍镉电池记忆效应原因及消除 8047次阅读
- dfrobot超小型记忆合金肌肉介绍 978次阅读
- MCS-51单片机的存储空间解析 2906次阅读
- 一种利用强化学习来设计mobile CNN模型的自动神经结构搜索方法 3610次阅读
- 视觉导向的机器人和无人机可编程SoC设计 740次阅读
- 基于FPGA的视觉导航小车设计与实现 3891次阅读
- 视觉导向机器人使用LabVIEW坐标标定方法 1.2w次阅读
- 移动机器人视觉定位方法的研究 1.7w次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1电子电路原理第七版PDF电子教材免费下载
- 0.00 MB | 1489次下载 | 免费
- 2单片机典型实例介绍
- 18.19 MB | 91次下载 | 1 积分
- 3S7-200PLC编程实例详细资料
- 1.17 MB | 27次下载 | 1 积分
- 4笔记本电脑主板的元件识别和讲解说明
- 4.28 MB | 18次下载 | 4 积分
- 5开关电源原理及各功能电路详解
- 0.38 MB | 9次下载 | 免费
- 6基于AT89C2051/4051单片机编程器的实验
- 0.11 MB | 4次下载 | 免费
- 7基于单片机和 SG3525的程控开关电源设计
- 0.23 MB | 3次下载 | 免费
- 8基于单片机的红外风扇遥控
- 0.23 MB | 3次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下载
- 0.00 MB | 66304次下载 | 免费
- 3protel99下载protel99软件下载(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下载 | 免费
- 4LabView 8.0 专业版下载 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下载 | 免费
- 5555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33562次下载 | 免费
- 6接口电路图大全
- 未知 | 30319次下载 | 免费
- 7Multisim 10下载Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下载 | 免费
- 8开关电源设计实例指南
- 未知 | 21539次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935053次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537791次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420026次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233045次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191183次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183277次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138039次下载 | 免费
工商网监
评论