EtherCAT确定性分布式I/O系统入门

该指南提供了循序渐进的指导，以帮助您利用NI 9144——一种面向C系列模块的8-插槽EtherCAT底板——搭建您的确定性分布是I/O系统。遵循这些指令，您将完成从打开您的硬件到访问NI LabVIEW中的I/O的全过程。
需求
硬件
 带有两个以太网端口的LabVIEW实时控制器
NI cRIO-9074集成控制器 具备一个NI PXI-8231/8232以太网接口卡的PXI系统
 NI 9144从属底板
 C系列I/O模块
 以太网线缆
软件
 LabVIEW 8.6版或更高版本
 LabVIEW 8.6版实时模块或更高版本
 NI-RIO 3.0版
 面向EtherCAT的NI工业通信软件
搭建硬件
该指南使用一个cRIO-9074作为LabVIEW实时控制器。为搭建该硬件系统： 1. 在恰当的底板(CompactRIO本地底板和/或NI 9144底板)中插入C系列I/O模块。 2. 利用一根标准5类线缆或更好的以太网线缆，连接cRIO-9074以太网端口2和NI 9144以太网端口1。采用这样的方式，您可以自该控制器开始形成包括多个NI 9144底板的菊花链。
3. 为每一个底板配置一套外接电源，以对硬件供电。
配置该主控制器
1. 当完成硬件的连接，将所需的硬件安装于主计算机上。 2. 利用以太网线缆，将cRIO-9074以太网端口1连接至您的主机PC所在的同一个网络。 3. 从开始>>程序>>NI>>测量与自动化来启动测量与自动化浏览器。双击配置面板左侧的远程系统，以发现网络内的cRIO-9074，并点击CompactRIO控制器。 4. 改变该控制器的名称，并在IP设置栏选择从DHCP服务器获取IP地址。当您完成上述操作时，点击重新启动。(如欲使用静态IP地址，请参见下面的相关链接。)