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利用CAN232B转换器组建CAN控制网络
一、 引言
由于RS232通讯距离短（根据EAT/TAI-232标准，仅为15米），而且，只能进行点到点通讯，不能直接组多点通讯网络。为了延长RS232的通讯距离，并将RS232节点组成通讯网络，目前广泛使用RS232/RS485信号转换器。但是，由于RS485通讯本身的局限性，在实际应用中存在许多不足：总线效率低、系统的实时性差、通讯的可靠性低、网络工程调试复杂、传输距离不理想、单总线可挂接的节点少、应用不灵活等。
本文介绍一种方法，可以将RS232通讯网络转换成CAN通讯网络，以更好地解决用户建立远程通讯网络的问题。
二、 CAN总线特性
CAN-bus（Controller Area Network）即控制器局域网。目前，CAN-bus是应用最广的现场总线国际标准之一。
CAN-bus是一种多主方式的串行通讯总线，可以实现较高通讯速率、高抗电磁干扰性，而且能够检测出产生的任何错误，以保证实时通讯的可靠性。CAN-bus总线具有以下特性：
低成本的现场总线；
极高的总线利用率；
很远的数据传输距离(长达10Km)或高速的数据传输速率(高达1Mbps)；
可根据报文的ID决定接收或屏蔽该报文；
可靠的错误处理和检错机制；发送的信息遭到破坏后，可自动重发；
节点在错误严重的情况下具有自动退出总线的功能；
一、 引言
由于RS232通讯距离短（根据EAT/TAI-232标准，仅为15米），而且，只能进行点到点通讯，不能直接组多点通讯网络。为了延长RS232的通讯距离，并将RS232节点组成通讯网络，目前广泛使用RS232/RS485信号转换器。但是，由于RS485通讯本身的局限性，在实际应用中存在许多不足：总线效率低、系统的实时性差、通讯的可靠性低、网络工程调试复杂、传输距离不理想、单总线可挂接的节点少、应用不灵活等。
本文介绍一种方法，可以将RS232通讯网络转换成CAN通讯网络，以更好地解决用户建立远程通讯网络的问题。
二、 CAN总线特性
CAN-bus（Controller Area Network）即控制器局域网。目前，CAN-bus是应用最广的现场总线国际标准之一。
CAN-bus是一种多主方式的串行通讯总线，可以实现较高通讯速率、高抗电磁干扰性，而且能够检测出产生的任何错误，以保证实时通讯的可靠性。CAN-bus总线具有以下特性：
低成本的现场总线；
极高的总线利用率；
很远的数据传输距离(长达10Km)或高速的数据传输速率(高达1Mbps)；
可根据报文的ID决定接收或屏蔽该报文；
可靠的错误处理和检错机制；发送的信息遭到破坏后，可自动重发；
节点在错误严重的情况下具有自动退出总线的功能；
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