电子发烧友App

硬声App

0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

电子发烧友网>汽车电子>基于端到端的Al自动驾驶决策方法

基于端到端的Al自动驾驶决策方法

收藏

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉

评论

查看更多

相关推荐

2017a自动驾驶

安装MATLAB2017A后发现找不到自动驾驶工具箱是什么原因
2017-06-07 12:37:23

2020中国上海国际自动驾驶技术展览会

点:上海光大会展中心展会背景background:随着5G时代的来临,智能汽车技术的不断创新,自动驾驶技术日益成熟,汽车工业进入一个全新的纪元。据国外机构预计,2025年,在汽车领域的数字化移动服务
2019-12-08 15:01:03

2020年自动驾驶汽车成熟度指数分析

区域化应用测试,为自动驾驶时代来临做好政策和数字基建支撑。 自动驾驶汽车正步入技术发展成熟期,各国中央和地方***通过多种关键政策和投资决策,使其能够在社会中实现安全有效的运用。自动驾驶汽车将推动一场革命,提升社会和经济水平,促使道路更加安全。
2021-01-22 06:01:51

3天造出自动驾驶汽车的百度Apollo,背后竟有50多个后台

对外开放百度自动驾驶技术能力和资源。百度智能汽车事业部总经理顾维灏向全场开发者和合作伙伴介绍了百度通过环境感知、、高精地图、仿真地图等AI技术赋能行业的计划,他在演讲中指出,有了一个开放共赢的生态
2017-07-07 18:28:50

5g与自动驾驶有什么关系

`  谁来阐述一下5g与自动驾驶有什么关系?`
2019-11-22 16:54:31

自动驾驶AI芯片现状分析

自动驾驶AI芯片到位了么?
2020-12-04 06:13:55

自动驾驶OS市场的现状及未来 精选资料推荐

随着电动车的EE架构从分布式向集中式演进、自动驾驶等级从L2向L2+、NOA/NOP乃至L4演进,系统对自动驾驶OS(操作系统)的要求也越来越高。并且,由于事关生命安全,自动驾驶OS对实时性及可靠性
2021-07-27 07:48:59

自动驾驶为什么需要5G

什么叫自动驾驶
2020-07-31 06:53:59

自动驾驶安全保驾护航的三个关键技术

预测,有很大的不确定性,而且是在所有人都采取自动驾驶的前提下得出的。就安全系数而言,传感和决策对其意义重大,所以解读传感器信息为当前高级驾驶辅助系统(ADAS)的核心,以及未来全自动驾驶汽车所需
2018-10-30 11:51:34

自动驾驶技术的实现

的带宽有了更高的要求。从而使用以太网技术及中央域控制(Domain)和区域控制(Zonal)架构是下一代车载网络的发展方向。然而对于自动驾驶技术的实现,涉及感知、规划、执行三个层面。由于车辆行...
2021-09-03 08:31:28

自动驾驶汽车中传感器的分析

特斯拉在五月份发生的自动驾驶事故,和最近在Defcon上演示的如何干扰传感器,都充分说明了传感器在自动驾驶中的重要性:环境感知是自动驾驶实现的基础,如果不能正确地感知周围环境,那么接下来的认知、决策与控制,都是空中楼台。  
2020-05-14 07:34:45

自动驾驶汽车的处理能力怎么样?

对环境和拥堵产生积极影响。市场调研公司ABI Research预测:2030年,道路上四分之一的汽车将会是自动驾驶汽车。行业专家已经为自动驾驶的发展定义了五个级别。 每个级别分别描述了汽车从驾驶
2019-08-07 07:13:15

自动驾驶汽车的定位技术

自动驾驶定位技术就是解决“我在哪儿”的问题,并且对可靠性和安全性提出了非常高的要求。除了GPS与惯性传感器外,我们通常还会使用LiDAR点云与高精地图匹配,以及视觉里程计算法等定位方法,让各种定位法
2019-05-09 04:41:09

自动驾驶的五大传感器各有千秋

自动驾驶概念想必大家并不陌生,但对于其中发挥“眼睛”作用,眼观六路耳听八方的各种传感器,可能大家未必非常熟悉。通常而言,为获得良好的路况检测结果,一辆自动驾驶汽车会安装多种传感器,本文对自动驾驶领域中一些普适性较强的传感器进行介绍,作者为南佛罗里达大学孙宇教授。  
2020-05-13 08:29:57

自动驾驶的到来

的攻击方式有几种,一是攻击自动驾驶的外部传感器,科恩实验室对于特斯拉的模拟攻击实验是一个很好的例子。在这方面,使用多传感器融合,综合决策,而不是只依赖某个传感器,是较好的解决办法。另外,在传感器中加入抗
2017-06-08 15:25:32

自动驾驶的目标:比最好的人类司机更快更及时地作出决策

没有赢家的困境。除非我们能避免其发生。这正是自动驾驶的主要目标之一:车辆中的传感器、通信能力、执行器和人工智能(AI)协同工作,收集并分析信息,从而比最好的人类司机更快、更及时地作出决策。扩展感知
2018-10-26 11:25:01

自动驾驶真的会来吗?

所需要的图像识别、计算机视觉、深度学习等关键技术的投资热度在明显增强。另外,也已经有公司在开发不同于普通地图的3D地图,能详细道路旁边的电线杆的位置,以及与下一个油桶、灯柱距离。对于自动驾驶的发展
2016-07-21 09:00:38

自动驾驶系列报告大放送了涉及传感器,芯片,执行控制等

` 本帖最后由 AI汽车人 于 2019-8-9 17:18 编辑 自动驾驶系列报告,总共五部, 自动驾驶系列报告之一:综合篇:自动驾驶的时代已经开始到来, 自动驾驶系列报告之二:决策层篇
2019-08-09 17:14:24

自动驾驶系统要完成哪些计算机视觉任务?

Geiger 的研究主要集中在用于自动驾驶系统的三维视觉理解、分割、重建、材质与动作估计等方面。他主导了自动驾驶领域著名数据集 KITTI 及多项自动驾驶计算机视觉任务的基准体系建设,KITTI 是目前最大的用于自动驾驶的计算机视觉公开数据集。
2020-07-30 06:49:20

自动驾驶系统设计及应用的相关资料分享

作者:余贵珍、周彬、王阳、周亦威、白宇目录第一章 自动驾驶系统概述1.1 自动驾驶系统架构1.1.1 自动驾驶系统的三个层级1.1.2 自动驾驶系统的基本技术架构1.2 自动驾驶技术国内外发展1.3
2021-08-30 08:36:23

自动驾驶线控底盘VCU功能介绍

满足自动驾驶远程遥控的线控底盘整车控制器VCU1 自动驾驶线控底盘VCU功能介绍满足自动驾驶及遥控驾驶的线控底盘整车控制器VCU作为新能源及自动驾驶电动汽车的核心主控制单元,通过硬线或CAN等方式
2021-09-07 06:30:56

自动驾驶行业报告

专业的自动驾驶行业报告-国金证券
2020-09-02 17:26:45

自动驾驶车的人车交互接口设计方案

随着高精度传感、自动化、人工智能等技术的飞速发展,预计2021年市场上会出现第一批完全没有方向盘等驾驶控制器的自动驾驶量产车。当汽车可以自主地完成驾驶任务时,汽车的内饰和交互设计将具有更多想象空间
2020-07-30 07:57:43

自动驾驶车辆中AI面临的挑战

自动驾驶车辆中采用的AI算法自动驾驶车辆中AI面临的挑战
2021-02-22 06:39:55

ADAS自动驾驶还有多长的路要走

ADAS自动驾驶还有多长的路要走?
2020-12-10 07:03:08

AI/自动驾驶领域的巅峰会议—国际AI自动驾驶高峰论坛

由南德意志出版及活动有限公司举办的 国际AI自动驾驶高峰论坛 将于 2017年11月28/29日 在 德国慕尼黑 举办,中德联合股份公司作为中国独家合作伙伴,诚邀您拨冗莅临!【活动背景】AI
2017-09-13 13:59:54

LG电子布局机器人和自动驾驶领域

LG电子(LG Electronics)宣布,在其年底进行业务重组期间,将成立两个新部门,机器人和自动驾驶汽车部门,两部门都由该公司首席执行官直接管理。据羿戓信息所了解,该家韩国科技巨头表示,成立
2018-12-03 22:14:00

LabVIEW开发自动驾驶的双目测距系统

LabVIEW开发自动驾驶的双目测距系统 随着车辆驾驶技术的不断发展,自动驾驶技术正日益成为现实。从L2级别的辅助驾驶技术L3级别的受条件约束的自动驾驶技术,车辆安全性和智能化水平正在不断提升
2023-12-19 18:02:07

UWB主动定位系统在自动驾驶中的应用实践

2、决策能力由于路测公里数不足受限3、对执行控制层的把握不足4、缺乏合格的AI 芯片。因此为自动驾驶技术的应用限定一个区域,也许是工程师们踩过无数坑后得出的最符合尝试且最节省成本的方法。在一些细分
2018-12-14 17:30:15

UWB定位可以用在自动驾驶

,为车辆的行为决策和路径规划提供可靠的信息源。随着自动驾驶热潮,众多企业涌入环境感知技术产品的研究,目前已取得阶段性进展。但成本过高、技术不成熟、国内外技术产品差距大仍是阻碍行业发展的主要因素。国内
2020-11-18 14:15:16

UWB高精度定位在自动驾驶中的应用前景

自动驾驶的实现高度依赖环境感知、控制执行、高精度定位、路径规划等方面的核心技术。其中通过环境感知,实时准确地识别出车辆行驶路径周边对其安全行驶可能存在隐患的物体,为车辆的控制执行提供可靠信息源;通过
2020-10-26 16:41:56

[科普] 谷歌自动驾驶汽车发展简史,都来了解下吧!

在内的多名高管今年初成立了一家自动驾驶卡车创业公司。  9月份谷歌一辆自动驾驶汽车与其他车辆相撞,司机受伤住院。在加州,另外一辆汽车以每小时30英里(约48公里)速度行驶一个十字路口,正好遇到红灯
2016-10-25 11:08:31

【OK210申请】基于嵌入式openCV的自动驾驶

申请理由:想在A8上做机器视觉,自动驾驶车正是一个很好的平台。基于机器视觉的自动驾驶也具有很强的实用性和可行性,自动化是未来的大趋势。项目描述:用机器视觉和距离传感器配合的模式来建立一个自动驾驶
2015-07-08 22:52:59

【mBot申请】自动驾驶

申请理由:很喜欢硬件功能完善的机器人,这款机器人上面的多种传感器及器件均用过,超声波传感器和巡线传感器还未接触过,想了解下这种传感器的灵敏度和精度,而且近年来自动驾驶汽车兴起,还希望借此做一款
2015-11-30 15:30:17

【威雅利 汽车】苹果最新专利曝光,要把VR和AR带进自动驾驶汽车

据外媒报道,苹果公司一项最新专利申请近日曝光,该公司正在研发一种灵巧的虚拟现实(VR)系统,将用于自动驾驶汽车,缓解乘员的晕车症状。在最近几周里,美国专利和商标局公布了苹果的多项虚拟现实技术专利,但
2018-04-24 17:05:48

【话题】特斯拉首起自动驾驶致命车祸,自动驾驶的冬天来了?

`特斯拉首起自动驾驶致命车祸,自动驾驶的冬天来了?“一个致命的事故一定是由多个小的错误组成的。”  7月初,特斯拉发表博客叙述了NHTSA(美国国家公路交通安全管理局)正在着手调查第一起Tesla
2016-07-05 11:14:19

中国自动驾驶行业前景看好,国产技术迅速发展

作为参照标准,滋生于本土的百度更了解国内复杂的驾驶环境更复杂,也拥有更多的中国道路数据和资源。因此,Apollo必然成为国内外车企在切入中国自动驾驶市场的最佳合作方。从最初布局自动驾驶李彦宏多次在政协
2019-04-03 05:36:06

中标自动驾驶教育大项目,获海外批量订单 | PIX秘笈分享 精选资料分享

2021年7月,PIX 的产品持续获得市场和客户的认可,取得高速增长的佳绩,中标了单个项目在数百万元的自动驾驶教育项目,同时获得了单个海外客户的自动驾驶底盘批量订单。01/中标数百万自动驾驶教育项目
2021-08-30 08:15:45

为什么视觉系统对自动驾驶至关重要看了就知道

为什么视觉系统对自动驾驶至关重要?
2020-12-29 06:43:48

为何自动驾驶需要5G?

决策。目前多数人所谈的自动驾驶,都是基于汽车本地的传感器、数据融合来实现决策的。但是,你有没有想过,这种单凭本地实现的方式存在一些局限性。当汽车横穿十字路口时,自动驾驶能预知从左侧高速驶来的大卡车
2020-06-08 07:00:00

从ADAS自动驾驶还有多长的路要走

从ADAS自动驾驶还有多长的路要走看了就知道
2021-01-28 06:57:58

从辅助驾驶自动驾驶: 感知型车辆建立在底层高质量的传感器数据基础之上

这就好比是我们时代的登月计划。从传感器人工智能(AI),经典的电子供应链已经形成了一个协作矩阵,致力于实现自动驾驶车辆的安全性。为此,还需进行大量硬件和软件开发工作,以确保驾驶员、乘客和行人受到
2020-06-16 18:53:55

伺服自动驾驶帆船的冗余电源

描述自动驾驶冗余
2022-08-16 07:07:47

低成本AVP方案的车和场路径选择

及立法难度更小。公众开始看到自动代客泊车的前景,自动驾驶新创公司也希冀借此弯道超车,并将其定义为自动驾驶商业化最现实的路径之一。此同时,自动代客泊车的产品化和商业化逐渐进入公众的视野。国内外传统主机
2019-02-20 11:26:43

使用树莓派Pico做了一个自动驾驶小车

树莓派Pico做了一个自动驾驶小车,连接上蓝牙,可以用手机控制它的移动了。
2022-01-05 07:32:58

关于自动驾驶的一些理论

自动驾驶导论
2020-04-22 10:09:25

关于特斯拉自动驾驶FSD芯片NPU你想知道的都在这

关于特斯拉自动驾驶FSD芯片NPU你想知道的都在这
2021-06-17 06:41:29

即插即用的自动驾驶LiDAR感知算法盒子 RS-Box

,即可快速、无缝地将激光雷达感知模块嵌入自己的无人驾驶方案中,真正实现“一键获得自动驾驶激光雷达环境感知能力”。RS-BoxLiDAR感知算法专业硬件平台RS-Box 由嵌入式硬件平台、独立操作系统
2017-12-15 14:20:48

因为「不够安全」,我们就必须拒绝自动驾驶汽车上路?

”。特斯拉的Autopilot和其他类似的系统(梅赛德斯-奔驰,宝马和沃尔沃等车型搭载的驾驶辅助系统),被认为是自动驾驶的早期阶段。如果驾驶者不能正确认识车辆的能力限制,这些谨慎适度的自动驾驶探索也有可能
2017-04-08 11:17:59

地图如何帮助自动驾驶汽车实现沟通

地图如何帮助自动驾驶汽车实现沟通?
2021-02-26 07:47:18

基于视觉的slam自动驾驶

基于视觉的slam自动驾驶,这是我们测试的视频《基于slam算法的智能机器人》调研分析报告项目背景分析机器人曾经是科幻电影中的形象,可目前已经渐渐走入我们的生活。机器人技术以包含机械、电子、自动
2021-08-09 09:37:34

如何从安全的角度看自动驾驶

从安全的角度看自动驾驶
2021-01-25 06:42:46

如何保证自动驾驶的安全?

美好未来到来的更快。AI还在路测,黑客们的自动驾驶已经成熟了这一点并不是危言耸听,在自动驾驶汽车还处在路测阶段时,汽车黑客就已经能在地球另一把你家汽车开走了。早在2015年的一场BlackHat大会上,就有
2020-10-22 07:45:38

如何打造自动驾驶「自行车」的呢

自行车什么时候能实现「自己行走」呢?自行车属于欠驱动系统,如果不进行控制就无法实现稳定站立最近,B站野生技术协会野生钢铁侠、「华为天才少年计划」入选者、AI算法工程师稚晖君发布了一个「自动驾驶
2021-08-26 09:23:20

如何让自动驾驶更加安全?

的基础和条件。今年1月份,国家发改委发布《智能汽车创新发展战略征求意见稿》,明确提出了中国2035年发展成为智能汽车大国的战略规划。自动驾驶汽车公共道路测试的下一阶段,将是部分技术领先企业的商业化
2019-05-13 00:26:37

存储如何提升自动驾驶汽车的可靠性看了就知道

更智能的存储如何提升自动驾驶汽车的可靠性
2021-03-10 07:01:54

完全自动驾驶车辆何时才能成为现实?

完全自动驾驶车辆何时才能成为现实?
2021-02-04 07:25:34

无人驾驶自动驾驶的差别性

是即时空间建模和人工智能技术。因此,在辅助驾驶自动驾驶领域,汽车厂商具有主导地位,并与零配件企业形成密切合作,如特斯拉、福特等;而无人驾驶汽车的研发主体是互联网科技公司如谷歌、百度等。以输入为例,辅助
2017-09-28 16:50:52

汽车自动驾驶产业链深度研究报告:自动驾驶驶向何方 精选资料分享

L2.5 和 L4 级别 自动驾驶汽车渗透率分别将达 70%和 18%。从产业链上看,仅上游(感知层、传输层、决策层、执行层)和中游平台层, 2025 年新增市场空间达 3088 亿元,2030 年
2021-08-27 07:21:36

汽车自动驾驶技术

请问各位老鸟我是新手汽车自动驾驶技术是怎么回事,是用什么板子开发的需要应用哪些技术和知识。提问题提得不是很好请各位见谅
2016-04-14 20:44:03

留给特斯拉的时间不多了 通用自动驾驶版Bolt实现量产技术生产

得益于密歇根州对自动驾驶法案的放开,通用汽车得以从去年开始在密歇根州启动自动驾驶汽车道路测试。一年过去,通用实现了当初执行董事Michael Simcoe立下的在2017年实现自动驾驶汽车量产的承诺
2017-06-14 18:34:08

百度Apollo自动驾驶分析报告

百度自动驾驶行业报告,值得一看
2020-09-02 18:10:50

硅谷组建团队、L3产品落地,想法多多的腾讯自动驾驶

职位的招聘或已发布了2-4周。这也意味着与其他自动驾驶领域的企业一样,腾讯方面也正式加入了在硅谷的人才争夺战。作为目前自动驾驶汽车测试和研究的枢纽,硅谷目前已有六十家公司获得测试许可,能够在加州道路上
2018-11-13 11:33:14

细说关于自动驾驶那些事儿

ADAS,若以NHTSA对自动驾驶的等级,大多介于第二第三级。不过,Google、福特和百度,则是希望跳过“半自动驾驶”的过程,直接研发等级最高的完全自动驾驶。NHTSA将自动驾驶车,按照自动化程度
2017-05-15 17:49:20

网联化自动驾驶的含义及发展方向

信息并实时共享,是传统感知方法的高效互补,可有效解决单车智能的信息孤岛问题。例如在小车变道超大车的场景中,自动驾驶车辆在大型货车后面行驶,若想超车需提前得知货车前方车辆状态信息。基于车辆信息的实时共享
2021-01-12 15:42:00

联网安全接受度成自动驾驶的关键

随着时代的演进与汽车工业技术、机器视觉系统、人工智能和传感器相关技术上不断创新与进步,无人自动驾驶汽车已不是一件遥不可及的梦想,Google与国际车厂相继针对自动驾驶技术致力研究开发,进一步让
2020-08-26 06:45:07

视觉系统对自动驾驶的重要性

为什么视觉系统对自动驾驶至关重要?
2021-01-25 07:51:32

详细说明多项自动驾驶底层软件技术

软件中,针对面向服务架构SOA开发需要使用高性能的处理器,自适应汽车开放系统架构AP Autosar有着不可比拟的优势。  而应用软件中,自动驾驶整体架构主要涉及感知、规划、决策、控制等节点。通过
2022-11-09 16:09:04

请问树莓派如何利用Tensorflow实现小车的自动驾驶

基于树莓派的人工智能自动驾驶小车
2020-11-25 07:22:30

谈一谈自动驾驶的激光雷达

激光雷达是如何产生的?激光雷达在自动驾驶领域有什么作用?
2021-06-17 07:31:54

谷歌的自动驾驶汽车是酱紫实现的吗?

看到新闻报道说谷歌自动驾驶汽车已经行驶近30万公里了,非常的强大~~上次参加了重庆新能源汽车峰会,对会上富士通半导体宣讲的一款全景视频汽车实时监控技术平台似乎看到了自动驾驶的影子(利用MB86R11
2011-06-14 16:15:27

车联网对自动驾驶的影响

通常无法做出及时有效的处理,单纯依靠传感器感知路面环境的自动驾驶也很难避免车祸的发生,但是车联网通过基于两辆车的数据分析,提前预知“车祸”的可能性,对两辆车完成协调,避免潜在事故发生。车辆网在近年来
2019-03-19 06:20:10

转发:聊聊边缘计算在自动驾驶中的应用场景

后收购了FPGA 芯片巨头 Altera、视觉算法公司 Movidius,以此形成了自动驾驶的完整解决方案。在中国,百度在自动驾驶领域布局最早也最全面。百度的Apollo策略与谷歌 Waymo
2020-07-21 14:12:56

边缘计算在自动驾驶汽车的应用

有时更快的数据处理是一种奢侈——有时它生死攸关。例如,自动驾驶汽车本质上是一台装有轮子的高性能计算机,它通过大量的传感器来收集数据。为了使得这些车辆能够安全可靠地运行,它们需要立即对周围的环境做出
2021-07-12 08:07:05

高级安全驾驶员辅助系统助力自动驾驶

、加速),但行动的动力是什么呢?尽管高级驾驶员辅助系统 (ADAS) 尚未在所有汽车中普及,但这些系统将在从驾驶汽车汽车自动驾驶的演进过程中发挥至关重要的作用,因为它们相当于汽车的眼睛。需要部署各种广泛
2018-09-14 11:03:54

AI新闻:自动驾驶真的安全吗

自动驾驶是在不久的将来,但你有没有想过汽车如何做出人类驾驶员的快速决策? 进一步了解自动驾驶利用传感器和计算机视觉的一些方法
2018-11-08 06:24:002520

如何让自动驾驶汽车“认得路”

与人类行走一样,自动驾驶汽车想要完成出行过程也需要有独立思考,可以对交通环境进行判断、决策的能力。随着高级辅助驾驶系统技术的提升,驾驶驾驶汽车的安全性不断提高,驾驶员参与驾驶决策的程度也逐渐
2022-07-05 08:44:2812947

一文聊聊自动驾驶决策系统

自动驾驶是集感知、决策、控制于一体,充分考虑车辆与交通环境协调规划的系统,也是未来智能交通系统的重要组成部分。正如人走路需要知道路况、了解方向、及时避让障碍物,并走到目的地一样,感知、决策、控制对于
2022-08-08 08:36:291116

自动驾驶决策概况

文章目录1. 第一章行为决策自动驾驶系统架构中的位置 2. 行为决策算法的种类 2.1 基于规则的决策算法 2.1.1 决策树 2.1.2 有限状态机(FSM) 2.1.3 基于本体论
2023-06-01 16:24:310

自动驾驶规控决策方面的建议与解决方案

规控决策自动驾驶领域的重要性不容忽视,因为它直接影响到自动驾驶技术实际应用的成功与否。首先,规控决策对于确保自动驾驶车辆的安全性至关重要,通过合理的规控,可以有效地降低交通事故的发生率,确保人们的生命财产安全。
2023-10-19 09:37:37406

已全部加载完成