D LiDARInnovizPro、S3、SLAM on Chip、VLS-128。激光雷达是自动驾驶系统中一个非常重要的组件。在许多传统供应商和新创公司看来，未来自动驾驶汽车在障碍探测和 SLAM（实时定位和地图构建
2018-07-26 20:45:02
`我们已经对单线激光雷达司空见惯，其旋转线扫的测量方式导致造成寿命问题和价格居高不下。 因此，北醒研发了CE30，它是一款具有大视场角的固态激光雷达。它可同时输出132°水平视场、9度垂直视场范围内
2018-01-11 09:21:13
想了解行业国内做固态激光雷达的厂家，激光雷达里面是怎么样的啊
2021-01-17 15:29:39
向知名激光雷达厂家Velodyne公司投资1.5亿美元，进行激光雷达系统的研发和生产，从而加大无人驾驶技术的研发力……可以说，掌握了激光雷达系统的奥秘，就掌握了无人驾驶技术的命门，如果能在这场新时代的汽车产业革命中获得先机，那么拿下入场未来驾驶的门票则不在话下。`
2017-10-20 15:49:06
激光雷达、激光测距、脉冲测量必配芯片MS1003产品简述MS1003是一款高精度时间测量(TDC)电路，对比MS1002具有更高的精度和更小的封装，适合于高精度小封装的应用领域。MS1003具有
2021-01-24 21:02:44
激光雷达实际上是一种工作在光学波段（特殊波段）的雷达，它的优点非常明显：1、具有极高的分辨率：激光雷达工作于光学波段，频率比微波高2～3个数量级以上，因此，与微波雷达相比，激光雷达具有极高的距离
2017-09-19 15:51:15
lidar_camera_calibration项目——激光雷达和相机联合标定
2019-04-12 09:27:38
Braking（AEB）AEB 是一种汽车主动安全技术，主要由 3 大模块构成，其中测距模块的核心包括微波雷达、激光雷达和视频系统等，它可以提供前方道路安全、准确、实时的图像和路况信息。AEB 系统采用雷达
2017-10-18 17:18:24
认为是 L3 级及以上自动驾驶必备传感器。激光雷达兼具测距远、角度 分辨率优、受环境光照影响小的特点，且无需深度学习算法，可直接获得物体的距离和 方位信息。这些相较于其他传感器的优势，可显著提升自动驾驶
2021-03-18 11:14:17
`激光雷达是自动驾驶不可或缺的传感器2015 年，当时业界还在争论：无人驾驶是该用激光雷达还是用摄像头。到 2016 年，事情发生很大的转变，尤其某汽车公司 Autopilot 致死事故之后，业内
2017-09-08 17:24:48
激光雷达可以高精度、高准确度地获取目标的距离、速度等信息或者实现目标成像。激光通过扫描器单元形成光束角度偏转，光束与目标作用形成反射/散射的回波。当接收端工作时，可产生原路返回的回波信号光子到达
2021-09-13 06:30:11
距离的探测，就不只是增加激光器功率这么简单了，需要对于测距核心有本质的改良。同时为了可靠量产，也需要做很多的配套工作。上面列举的这些性能指标都是大家所知道的，自然也是激光雷达厂家长久以来一直在不断追求和突破
2018-02-07 13:40:27
`最近突然对机器人距离探测设备感兴趣就打算着手做个激光雷达玩玩。。。。可以在设计方案的时候发现角度信息很难解决。多以想看看大家有没有做过这方面的。帮忙想下。。。。如果哪位土豪家里有扫地机器人可以拆下，，，，，给大家介绍下，，，哈哈哈。。。。哪位大神如果做过，，，能不能帮帮偶。。。`
2016-04-16 17:45:28
、具有极高的分辨率：激光雷达工作于光学波段，频率比微波高2～3个数量级以上，因此，与微波雷达相比，激光雷达具有极高的距离分辨率、角分辨率和速度分辨率； 2、抗干扰能力强：激光波长短，可发射发散角非常
2020-07-14 07:56:45
、激光雷达为什么这么牛？因为激光雷达能够帮助车辆识别周围的环境信息，更好的运行车辆。激光雷达在无人驾驶的两个核心作用：1．3D建模进行环境感知。通过激光扫描可以得到汽车周围环境的3D模型，运用相关算法
2017-10-16 16:31:32
在很多人印象中激光雷达还是那个通过旋转完成激光测距帮助机器人完成定位、建图辅助后续导航的激光传感器RPLIDAR定位建图 但其实，除了可以应用在机器人定位建图、自主导航、障碍物检测与规避等领域外他
2018-05-11 15:33:44
个数据点——这与64线旋转激光雷达的速度相当，却能显著降低成本。它另一个优势是更容易被集成在反光镜和保险杠等其他汽车部件上。另外，更大和功率更高的系统也正在开发中，它可以从在3万英尺高度飞行的飞机
2017-09-26 14:30:16
4个开关量输入信号组合选取15组区域组（FieldSet）中的任一个作为当前工作区域组，适应复杂多变的应用环境，还可以输出点云数据。 ■镭神激光雷达+SLAM算法可实现的五大功能 激光雷达为主
2018-11-09 15:59:01
有道友能介绍介绍EAI激光雷达吗？
2020-12-31 17:48:20
FMCW激光雷达与dTOF激光雷达的区别在哪？
2021-07-23 13:22:37
污染气体的手段，已成为激光雷达研究中的最重要的课题，因为它关系到我国社会能否持续发展的重大问题。激光雷达是一种主动式的现代光学遥感设备，其基本工作原理与普通雷达类似：由发射系统发送一个信号与目标物质
2016-05-23 14:44:42
大神出来聊聊： RPLIDAR A2 360°激光雷达，能不能输出数据到arduino上？或者说arduino能跟得上吗？
2020-08-14 08:02:55
本文件按照 GB/T 1.1—2020《标准化工作导则第 1 部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。本文件由中国汽车工业协会提出并归口。本文件起草单位：上海工程技术大学、上海禾赛科技股份
2022-03-10 11:21:36
TOF 方案激光雷达是激光雷达新一代技术方案，本产品解决了如市场三角测试法等产品组装问题难，价格成本高等问题，目前提供面阵及单光子技术，基于COM产品。集成了SPAD,TDC,DSP,RAM
2019-06-07 00:03:35
STM32 Cube MX学习笔记——TOF 高速单线激光雷达 L10_串口中断通信1. TOF 高速单线激光雷达 L102. STM32 Cube MX配置代码配置1. TOF 高速单线激光雷达
2022-03-02 07:19:03
距离的探测，就不只是增加激光器功率这么简单了，需要对于测距核心有本质的改良。同时为了可靠量产，也需要做很多的配套工作。上面列举的这些性能指标都是大家所知道的，自然也是激光雷达厂家长久以来一直在不断追求和突破
2018-02-02 14:06:27
，甚至前车的下方空间进行探测，为视觉系统提供更丰富的数据。
激光雷达被认为是 L3 级及以上自动驾驶必备传感器。激光雷达兼具测距远、角度分辨率优、受环境光照影响小的特点，且无需深度学习算法，可直接获得
2023-09-19 13:35:01
下一代 FMCW 激光雷达传感器与先进的4d 感知软件检测即时速度除了位置Aeva 设计的 Aeries II 是一个4d 激光雷达传感器，具有汽车级的可靠性，使下一波自主应用在汽车、工业和其他领域
2022-02-25 11:37:50
的汽车激光雷达系统中的激光器产生约4ns持续时间的脉冲，所以减小光束发散是必要的。 光束发散取决于波长和发射天线尺寸(微波雷达)或透镜孔径大小(激光雷达)的比值。微波雷达这一比值较大，因此发散度更大
2018-09-10 14:10:45
``一年一度的国际消费类电子产品展览会（CES）已经完满收官，短短的几天时间里，我们见识了Intel无人飞机灯光秀、百度无人车、移动行李箱等众多“黑科技”。而北醒不仅展示了性能卓越的固态激光雷达，在
2018-01-25 09:38:47
`一年一度的国际消费类电子产品展览会（CES）已经完满收官，短短的几天时间里，我们见识了Intel无人飞机灯光秀、百度无人车、移动行李箱等众多“黑科技”。而北醒不仅展示了性能卓越的固态激光雷达，在
2018-01-26 09:19:09
``一年一度的国际消费类电子产品展览会（CES）已经完满收官，短短的几天时间里，我们见识了Intel无人飞机灯光秀、百度无人车、移动行李箱等众多“黑科技”。而北醒不仅展示了性能卓越的固态激光雷达，在
2018-01-25 09:36:04
`我们已经对单线激光雷达司空见惯，其旋转线扫的测量方式导致造成寿命问题和价格居高不下。 因此，北醒研发了CE30，它是一款具有大视场角的固态激光雷达。它可同时输出132°水平视场、9度垂直视场范围内
2018-01-04 10:18:39
``一年一度的国际消费类电子产品展览会（CES）已经完满收官，短短的几天时间里，我们见识了Intel无人飞机灯光秀、百度无人车、移动行李箱等众多“黑科技”。而北醒不仅展示了性能卓越的固态激光雷达，在
2018-01-25 09:41:33
跪求基于载波激光雷达的水下目标探测技术的资料，要搞毕业论文。
2011-02-24 21:27:42
和MCT8316Z的工作电压均为4.5V至35V，非常适合汽车的12V电池应用。借助8A峰值电机绕组电流支持，这些驱动器可以在24V电源下实现高达70W的电机功率，足以驱动激光雷达系统的旋转平台。 MCT8316Z
2022-11-03 07:12:38
1、概述由于课题要求，需要设计一款适合于果园应用的激光雷达。因此采用单线扫描激光雷达和角度传感器来设计能采集二维数据的激光雷达。关于数据的转化的理论，我们可以查阅相关文献。在此，只讲基本的构造和程序
2021-11-12 08:15:02
本文档的主要内容详细介绍的是小米的2D激光雷达拆解图和讲解。
2023-09-22 08:07:45
和场景还原上有了质的改变，可以识别物体的高度信息。多线激光雷达常规是2.5D，最多可以做到3D。目前在国际市场上推出的主要有 4线、8线、16 线、32 线和 64 线。多线激光雷达主要应用于汽车
2017-09-25 11:30:10
，感知到障碍物的存在。自主导航与寻路利用激光SLAM可以在感知到障碍物的存在下避开障碍物，自主寻路和导航，实现智能移动。RPLIDAR A1 作为思岚科技第一款低成本激光雷达传感器，为思岚在行业的布局
2021-11-12 14:12:43
到商业化，到如今广泛被市场认可，花了不到10年时间，而真正国内新能源汽车销量的爆发又集中在最近3年。成熟的无人驾驶方案离不开激光雷达激光雷达（LiDAR）是无人驾驶汽车中最强大的传感器之一。它可以区分真实
2017-10-23 17:51:41
经过拆解可以看出PIN型固态激光雷达除镜头外都有标准的量产元件可以选择，门槛很低，成本也不高，未来可以取代传统的低像素摄像头。但与摄像头比，激光雷达可以全天候全天时工作，雨雪雾霾，白天黑夜都能胜任。
2020-05-20 06:56:28
激光测距 激光测距装置是一种光子雷达系统，它具有测量时间短、量程大、精度高等优点，在许多领域得到了广泛应用。目前在汽车上应用较广的激光测距系统可分为非成象式激光雷达和成象式激光雷达。非成象式激光雷达
2012-10-21 11:13:31
分辨率的环境3D地图。此外，跟普通高清摄像头不同，激光雷达无论白天还是夜晚都能正常工作。”Ouster市场总监Derek Frome介绍说。据Frome介绍，Ouster凭借其OS-1-64激光雷达传感器而
2020-02-29 17:03:44
处理算法和光学调校，让传统的三角测距激光雷达能轻松实现室外70KLux强光下稳定工作。 政策问题 世界范围内各个国家对机器人产业的发展都是持支持态度，就中国而言，在两会等各种国家级会议上曾多次提及
2019-02-15 15:12:28
近年来，随着雷达技术的发展和普及，科技大片中的无人驾驶离我们越来越近。全球很多中高档汽车已经开始配备汽车雷达。目前用于汽车上的雷达分为超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达等，不同的雷达工作原理不同，性能
2019-09-19 09:05:02
。激光雷达主导的解决方案未来可以沿如下两个方向继续推进商业化进程：一个是发展摄像头与激光雷达的硬件模组，把两者结合起来，既有激光雷达，又有彩色摄像头，可以直接获得彩色激光点云数据。另一个是进一步降低
2017-09-06 11:36:58
降低。激光雷达通过扫描从一个物体上反射回来的激光来确定物体的距离，可以形成精度高达厘米级的3D环境地图，因此它在ADAS（先进驾驶辅助系统）及无人驾驶系统中起重要作用。从当前车载激光雷达来看，机械式的多
2017-12-07 14:47:45
。另一个就是比较火的AR（增强现实 ），通过LIDAR能够测出这个现实中物体的大小尺寸，进而能够很好的3D建模，当然待开发的应用还有很多很多，毕竟相当于赋予了手机一双人的眼睛。主要说一下这个激光雷达
2021-07-22 09:12:51
空间激光雷达最小接收光功率的计算【摘要】采用信号检测的统计思想，在详细分析雷达接收机各种噪声大小与概率分布、计算空间背景光大小和光谱特性的前提下，基于信号检测理论中的虚警概率和发现概率提出了一种能
2009-05-15 01:20:13
自制低成本3D激光扫描测距仪(3D激光雷达)
2021-03-04 10:51:54
自制低成本3d激光扫描测距仪激光雷达
2020-05-27 16:23:12
。 #激光雷达的特点 与同样在汽车中有着一定应用的微波雷达相比，工作在光学波段的激光雷达其频率比微波高2-3个数量级以上，有着更高的距离分辨率、角分辨率和速度分辨率。因此，激光雷达在测量过程中可
2018-09-10 14:21:58
称为Class1,Class2, Class3A, Class3B, Class4。现在市面上常见的激光雷达基本上都达到IEC标准的Class1等级，即在可预见的工作条件下是一种安全设备，不会对人体产生任何损害
2018-09-10 16:32:46
请问激光雷达和激光扫描仪的具体区别在哪儿？
2022-05-13 11:05:19
激光雷达是如何产生的？激光雷达在自动驾驶领域有什么作用？
2021-06-17 07:31:54
Pony，nuro，其实合作得不错。我们还有一些其他的合作伙伴。目前是有一些芯片企业开展了FMCW雷达方面的工作，也获得了数千万美金的融资。但是我们认为FMCW激光雷达技术还是应该从系统到芯片这条线路发展
2020-03-16 19:27:55
首个宣布量产的激光雷达厂商。这一消息极大利好无人驾驶产业，激光雷达昂贵且缺货的问题已经拖慢了许多无人驾驶研发项目的进度。速腾聚创表示成功进入量产阶段得益于深圳高端制造业近两年的巨大爆发。 无人驾驶汽车
2017-08-21 14:54:32
主要以多线数为主，作用与机器人领域相当，主要是帮助汽车自主感知道路环境，自动规划行车路线，并控制车辆到达预定的目标。激光雷达是怎么帮汽车识别路口与方向呢？激光雷达使用的技术是飞行时间，就是根据激光遇到
2018-12-10 14:55:39
请问各位大咖，激光雷达的测量距离能到多少？
2022-10-05 03:18:49
概述InnovizOneTM是一款高性能、汽车级的激光雷达传感器，为L3到L5级的自动驾驶和非汽车应用提供卓越的3D感知能力。这款固态的、基于MEMS的激光雷达可以配置感兴趣区域，在感兴趣区域内可以
2022-05-23 11:13:30
and Ranging，即「激光的探测和测距」。这是在 2004 年提出的定义，更符合激光雷达的概念。 激光雷达实际上是一种工作在光学波段（特殊波段）的雷达，它的优点非常明显： 1、具有极高的分辨率：激光雷达工作于光学波段，频率比微波高2～3个数量级以上，因此，与微波雷达相比，激光雷达具有极高的距离分
2017-09-18 19:01:11
37 激光雷达，是发射激光束探测目标的位置、速度和材质等特征量的雷达系统。我们可以把激光雷达核心装置分为三个部分，激光发射器、光学扫描与接收部件和感光部件。 激光雷达工作示意图 通过上图的模式，激光雷达
2017-09-28 14:32:4456 激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。以下对中国激光雷达企业及其产品进行了介绍。国内以镭神智能、思岚科技等创业公司以及巨星科技、大族激光等上市公司为代表的企业也开始尝试逐步进入车用激光雷达行业。
2017-12-14 15:41:49
84497 激光雷达每秒发射数百万个激光点，然后通过测量这些激光反射回来的时间来绘制汽车周围的三维地图。
从2005年起，激光雷达就进入了研发阶段。那时，一个名为Dave Hall的人为了Darpa挑战大赛
2018-04-18 21:31:002236 激光雷达技术已经应用于航天航空、科技考古、建筑测量、风电行业等多种领域，目前正面临着巨大机遇：自动驾驶对激光雷达的渴求。Yole预计全球汽车激光雷达市场将在2023年达到50亿美元，到2032年将达到280亿美元。
2018-05-16 17:46:004814 
虽然目前激光雷达在自动驾驶汽车中存在着体积大、价格贵的大量应用难题，但我们有理由相信，随着越来越多厂商的加入激光雷达市场以及激光雷达的量产和应用，不远的将来激光雷达也能够在自动驾驶汽车中大规模应用，帮助汽车实现更高级别的自动驾驶。
2018-06-25 10:32:146204 预计到2021年，自动驾驶汽车的总量将达到44000辆。与此同时，激光雷达市场也因此受益，预计将从2018年的13亿美元增长到2024年的60亿美元。其中，汽车应用占据激光雷达市场的70%份额。
2019-05-02 14:01:002507 光珀智能研发的车载激光雷达完美地解决了汽车自动驾驶对激光雷达提出的四大需求。
2019-06-20 14:37:296923 激光雷达是OEM和Tier-1厂商的“杀手锏”传感器，可以实现精确的3D环境建模。Level 3级以上自动驾驶汽车、优化整车ADAS（高级驾驶辅助系统）功能是推动汽车激光雷达市场快速增长的两大
2020-05-30 11:11:062935 激光雷达的工作原理与雷达非常相近，以激光作为信号源，由激光器发射出的脉冲激光，打到地面的树木，道路，桥梁和建筑物上引起散射，一部分光波会反射到激光雷达的接收器上，根据激光测距原理计算，就得到从激光雷达到目标点的距离。
2020-07-13 11:00:157153 据国外媒体报道，慕尼黑激光雷达制造商Blickfeld在2021年消费电子展（CES）线上展会上首次推出多款汽车激光雷达产品。 在2020年将工业激光雷达“Cube 1”投入商用后，这家总部
2021-01-15 13:37:262500 进入2021年，激光雷达似乎开始成为智能电动汽车的标配。1月20日，长城汽车WEY品牌发布了“咖啡智能”平台的首款落地车型“摩卡”，并称在这款车型上搭载了激光雷达，是全球首次量产的全固态激光雷达
2021-01-29 14:50:013641 激光雷达在汽车上面的应用而不是首次了，小鹏汽车就是一个典型的例子。近日，威马汽车举行了2021年中媒体沟通会，向外界透露了威马汽车的新战略、新车和新技术。会加入激光雷达应用哦。
2021-07-23 17:07:50541 激光雷达是什么？ 激光雷达（英文：Lidar），激光雷达是集激光、全球定位系统（GPS）、和IMU（惯性测量装置）三种技术于一身的系统，相比普通雷达，激光雷达具有分辨率高，隐蔽性好、抗干扰能力更强
2022-06-20 16:53:4122721 什么是激光雷达(LiDAR)？激光雷达将雷达测距功能与摄像头角分辨率相结合，用来提供准确的深度感知传感，从而完成图像(图1)。
2022-10-21 16:44:355869 激光雷达将雷达测距功能与摄像头角分辨率相结合，用来提供准确的深度感知传感，从而完成图像(图1)。
2022-12-06 11:01:45898 激光雷达即激光探测及测距系统，是通过发射激光束来探测目标位置、速度等特征量的雷达系统。按扫描维度，激光雷达可分为一维激光雷达、二维激光雷达和三维激光雷达。
2023-05-10 09:58:335402 
激光雷达，AGV小车，自主移动机器人，商业服务机器人，移动底盘技术，专用芯片，固体激光雷达，气体激光雷达
2022-01-13 09:36:25695 
深圳市不止技术有限公司是激光雷达行业头部知名企业，团队自2016年底就开始了多款激光雷达方案的研发，并创造了30多件发明专利，我们作为激光雷达行业5年多的资深老兵，对激光雷达有着深厚的技术积累
2022-03-16 18:17:448553 
还广泛认为激光雷达车规在这个阶段谁都说不清楚。多数人都认为，只要产品通过车企相关标准且能获得定点车型就能称得上是“车规级”车型。但是每个车企有不同的标准，通过这
2023-02-08 14:52:251760 
全球车载激光雷达 ISO 标准预研工作的成果。 在这次会议上，由中国主导的 3 项汽车雷达 PWI (Preliminary Work Item) 项目（包括 ISO/PWI 13228《道路车辆
2023-07-13 15:22:02364 激光雷达在自动驾驶应用中主要用来探测道路上的障碍物信息，把数据和信号传递给自动驾驶的大脑，再做出相应的驾驶动作，但室外常见的干扰因素如雨、雾、雪、粉尘、高低温等对激光雷达的识别造成了极大的影响。因此
2023-07-14 11:11:303322 简述激光雷达的结构原理分类及特点 TIM320激光雷达的工作原理 激光雷达是一种高精度的探测装置，可以在三维空间中进行高精度的距离测量和空间信息采集。激光雷达的主要结构包括光源、扫描系统、接收系统
2023-08-22 16:45:302039 能够通过激光雷达的实时检测和扫描，获得高精度的环境地图，从而在行驶过程中做出正确的决策。本文将详细介绍机械激光雷达的组成，并逐一探索每个部分的功能和原理，以期更好地了解机械激光雷达的工作原理和应用。 机械激光
2023-08-23 16:14:271411 单线激光雷达和多线激光雷达区别 单线激光雷达和多线激光雷达是两种常用的激光雷达技术。它们在激光的发射方式、数据采集、成像分辨率和应用场景等方面存在着很大的区别。 首先，单线激光雷达是指激光雷达
2023-12-07 15:48:331851 激光雷达技术是推动智能驾驶的关键驱动力之一，2023年汽车激光雷达领域的竞争态势、技术演进以及市场变化挺快的。激光雷达技术，在国外车企主要是L3的必要组件，而在中国作为预埋的措施，来不断提高L2+和L3的推动力。
2024-01-23 16:13:56258 
一、激光雷达LiDAR工作原理激光雷达LiDAR的全称为LightDetectionandRanging激光探测和测距，又称光学雷达。激光雷达的工作原理：对人畜无害的红外光束LightPluses
2024-03-05 08:11:11183 
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