。全新的NXP S32S微处理器将安全地管理车辆的加速、制动和转向安全系统，无论是在驾驶员的直接控制下，还是在车辆自动驾驶时均可实现。
2018-06-20 14:30:16
5446 安装MATLAB2017A后发现找不到自动驾驶工具箱是什么原因
2017-06-07 12:37:23
China2020年展会将针对时下热点布局L3、L4自动驾驶必备的算法、传感器、高精地图、芯片等领域，力求为中国的汽车工程师们带来具有前瞻性与创新力的技术解决方案。展会同期将聚焦行业热点开展多场自动驾驶技术
2019-12-08 15:01:03
的参考硬件;在车辆层次，Apollo提供了参考车辆平台。 Apollo 1.0还为全球开发者提供了向自动驾驶领域进发的全套“装备”：高效易扩展的架构，完备易操作的参考车辆和硬件、一键式安装运行的软件模组
2017-07-07 18:28:50
的累计销量。在最近的大部分部署中，Xilinx设备正被第1层用于为先进的驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶车辆开发的摄像机和传感器系统提供处理能力。但是为什么FPGA用于这些系统呢？我们经常会遇到这个
2019-01-03 13:26:10
最近，我和我的一个朋友进行了一次有趣的讨论，他知道我在研究用于ADAS系统和自动驾驶车辆（AVs）中雷达的TI毫米波（mmWave）传感器。每当他读到自动驾驶汽车在不同驾驶环境下（比如障碍物检测
2022-11-09 07:48:50
的带宽有了更高的要求。从而使用以太网技术及中央域控制(Domain)和区域控制(Zonal)架构是下一代车载网络的发展方向。然而对于自动驾驶技术的实现，涉及到感知、规划、执行三个层面。由于车辆行...
2021-09-03 08:31:28
自动驾驶车辆中采用的AI算法自动驾驶车辆中AI面临的挑战
2021-02-22 06:39:55
自动驾驶AI芯片到位了么？
2020-12-04 06:13:55
什么叫自动驾驶？
2020-07-31 06:53:59
不久前，全球管理咨询公司麦肯锡发布了一份研究报告，估算自动驾驶技术如能实现，将提升个人安全系数，可减少90%以上的事故。不过，报告作者之一表示认，自动驾驶行业整体还处在“诞生期”，90%的数字仅是
2018-10-30 11:51:34
特斯拉在五月份发生的自动驾驶事故，和最近在Defcon上演示的如何干扰传感器，都充分说明了传感器在自动驾驶中的重要性：环境感知是自动驾驶实现的基础，如果不能正确地感知周围环境，那么接下来的认知、决策与控制，都是空中楼台。
2020-05-14 07:34:45
`自动驾驶汽车和互联汽车的出现对无线连接测试领域提出了更高要求，尤其是汽车产业正在推行的汽车到万物（V2X）技术。这项前沿技术将允许车辆之间实现互通，且掌握周边真实的路况，从而确保最佳的行车安全
2019-01-08 10:53:26
作在未来20 - 30年中，自动驾驶汽车（AV）将改变我们的驾驶习惯、运输行业并更广泛地影响社会。 我们不仅能够将汽车召唤到我们的家门口并在使用后将其送走，自动驾驶汽车还将挑战个人拥有汽车的想法，并
2019-08-07 07:13:15
自动驾驶定位技术就是解决“我在哪儿”的问题，并且对可靠性和安全性提出了非常高的要求。除了GPS与惯性传感器外，我们通常还会使用LiDAR点云与高精地图匹配，以及视觉里程计算法等定位方法，让各种定位法
2019-05-09 04:41:09
传统汽车厂商更趋向于通过技术的不断积累，场景的不断丰富，逐步从辅助驾驶过渡到半自动驾驶，进而在将来最终实现无人驾驶;某些高科技公司则希望通过各种外部传感器实时采集海量数据，处理器经过数据分析然后
2017-06-08 15:25:32
具备远超我们人类的检测能力。检测自动驾驶车辆外部环境的技术主要有三种：雷达、激光雷达和高性能IMU。雷达雷达目前大量用在高级驾驶员辅助系统(ADAS)中，例如碰撞预警和缓冲刹车、盲点检测、车道变换辅助等
2018-10-26 11:25:01
来源：http://www.360doc.com/showweb/0/0/829135024.aspx线控执行简单地说，线控执行主要包括线控制动、转向和油门。某些高级车上，悬挂也是可以线控的。线
2021-08-30 07:52:56
级别的完全可自动驾驶车辆技术，最终目的是在驾驶过程中完全不需要司机的干扰、参与甚至存在。 此前，在接受新浪科技采访时，百度无人车项目负责人王劲也强调过自动驾驶等级概念的不同。这位百度高级副总裁认为把诸多
2016-07-21 09:00:38
：自动驾驶系统：量产导向还是性能导向， 自动驾驶系列报告三：车载芯片篇，自动驾驶芯片，GPU的现在和ASIC的未来， 自动驾驶系列报告之四：传感器篇，多传感器融合自动驾驶系列报告之五：控制执行篇，转向制动电子需要报告的关注微信公众号：AI汽车人回复“自动驾驶报告”领取`
2019-08-09 17:14:24
Geiger 的研究主要集中在用于自动驾驶系统的三维视觉理解、分割、重建、材质与动作估计等方面。他主导了自动驾驶领域著名数据集 KITTI 及多项自动驾驶计算机视觉任务的基准体系建设，KITTI 是目前最大的用于自动驾驶的计算机视觉公开数据集。
2020-07-30 06:49:20
作者：余贵珍、周彬、王阳、周亦威、白宇目录第一章 自动驾驶系统概述1.1 自动驾驶系统架构1.1.1 自动驾驶系统的三个层级1.1.2 自动驾驶系统的基本技术架构1.2 自动驾驶技术国内外发展1.3
2021-08-30 08:36:23
与自驾仪、电机控制器MCU、电池管理系统BMS、线控转向、线控制动、线控灯光等系统进行信息交互，通过对接收到的信息的处理，判断各个子控制单元和整车系统的状态，做出合理、安全的指令，从而让各个子控制单元协调、安全的工作，实现自动驾驶电动车系统的功能。通常整车控制器将需要采集整车档位信号,油门踏板...
2021-09-07 06:30:56
用于自动驾驶汽车和高级驾驶辅助系统(ADAS)的复杂芯片(SoC)的开发和验证是一片雷区，无论是车内还是无法预知的道路条件，都构成了一个难点。芯片设计人员经常在完成错综复杂的汽车芯片设计之后，又意识到他们必须回头重新编写，有时甚至需要不停地重复，直到得到满意的结果。但是稍不注意，就会触雷。
2019-09-11 11:52:12
随着高精度传感、自动化、人工智能等技术的飞速发展，预计到2021年市场上会出现第一批完全没有方向盘等驾驶控制器的自动驾驶量产车。当汽车可以自主地完成驾驶任务时，汽车的内饰和交互设计将具有更多想象空间
2020-07-30 07:57:43
区域以外消费类EV的普及受到了限制。其中一个解决方案是将电池电压增加至800V，这样就可以将充电时间减少到20分钟（电量达到80%），续航距离也能达到300英里以上。自动驾驶通过监视路况、转换信号和车辆之间
2019-03-11 06:45:12
自动驾驶车辆中的AI分析车辆中的AI应用
2021-03-09 07:53:23
自动驾驶汽车的梦想正在成为现实。通过在车辆中实现多种先进的驾驶员辅助系统（ADAS），汽车行业对于完全自动驾驶的追求正在稳步推进。如今，几乎所有汽车经销商的新款车都配备了多个摄像头、雷达和超声波传感器，可实现如辅助自动泊车、自动紧急制动、车道辅助行驶、司机疲劳驾驶警报等基于感知的各项功能。
2019-07-29 08:26:19
ADAS到自动驾驶还有多长的路要走？
2020-12-10 07:03:08
，并用无线电接收任何建基于位置的服务资讯。联网汽车还可以与自动驾驶联合工作。美国国家公路交通安全管理局最近宣布，鉴于美国联网车辆具有极佳的安全效应，他们正提议在10年内强制在新汽车中使用某些技术。该公告
2020-06-02 08:00:00
已经渗透到了社会生活的方方面面。人工智能在自动驾驶领域将对整个汽车出行领域产生颠覆性变革。汽车的人工智能技术和数据后端的最新突破使自动驾驶成为可能。深度学习、高级数字助理和动态电子视野方面的新科技
2017-09-13 13:59:54
LG电子（LG Electronics）宣布，在其年底进行业务重组期间，将成立两个新部门，机器人和自动驾驶汽车部门，两部门都由该公司首席执行官直接管理。据羿戓信息所了解，该家韩国科技巨头表示，成立
2018-12-03 22:14:00
LabVIEW开发自动驾驶的双目测距系统
随着车辆驾驶技术的不断发展，自动驾驶技术正日益成为现实。从L2级别的辅助驾驶技术到L3级别的受条件约束的自动驾驶技术，车辆安全性和智能化水平正在不断提升
2023-12-19 18:02:07
，确保车辆自动驾驶安全。但即使我们的技术可以实现真正意义上的自动驾驶，目前来看成本还是非常高的。若干车企宣布了2020-2021年左右实现L3自动驾驶车辆量产计划，从目前来看，整套自动驾驶系统最便宜也要
2018-12-14 17:30:15
的技术可以实现真正意义上的自动驾驶，目前来看成本还是非常高的。若干车企宣布了2020-2021年左右实现L3自动驾驶车辆量产计划，从目前来看，整套自动驾驶系统最便宜也要3万美元以上，相当于一辆中级车
2020-11-18 14:15:16
自动驾驶的实现高度依赖环境感知、控制执行、高精度定位、路径规划等方面的核心技术。其中通过环境感知，实时准确地识别出车辆行驶路径周边对其安全行驶可能存在隐患的物体，为车辆的控制执行提供可靠信息源；通过
2020-10-26 16:41:56
Levandowski)——开发了首款自动驾驶摩托车。厄姆森后来担任谷歌自动驾驶汽车项目首席技术官。 2011年，谷歌把测试车型由丰田换为雷克萨斯，利用其技术改装了23辆RX450H SUV
2016-10-25 11:08:31
据外媒报道，苹果公司一项最新专利申请近日曝光，该公司正在研发一种灵巧的虚拟现实(VR)系统，将用于自动驾驶汽车，缓解乘员的晕车症状。在最近几周里，美国专利和商标局公布了苹果的多项虚拟现实技术专利，但
2018-04-24 17:05:48
（如图），并导致导致了驾驶员的死亡。这起车祸发生之后，引起千层浪，很多车友激烈地抗议，在自动驾驶技术还没有成熟，没有足够的实验累积之前，不应该投入商用，不能拿民众生命开玩笑。也有部分网友认为，现在
2016-07-05 11:14:19
车辆的调控，譬如搭载Apollo的自动驾驶共享汽车就已具备定点远程召唤、自主泊车和自动充电等功能，极大降低共享汽车运营商的成本——自动驾驶+共享汽车，将加速自动驾驶的普及，也将是一次商业效率上的共赢
2019-04-03 05:36:06
今年4月底，PIX 接到北京某学校建立“分布式控制新能源车智能底盘实验室”的需求，同时需要配套自动驾驶技术方案、远程驾驶以及教学内容，经过多方技术评估审核和投标流程，PIX 超级底盘在“分布式驱动
2021-08-30 08:15:45
的严重性和可能性提供了重要的指导，这对于开发更智能、更安全和更高效的车辆至关重要。 引领之道 自动驾驶车辆正在开发中，汽车行业在其供应商的帮助下，正在将其它消费性市场中网络安全方面的经验教训进行整合
2020-07-07 11:41:24
，包括前视、后视和360度摄像系统，后视和360度摄像头主要提供360度外部环境呈现，前视摄像头主要用于识别行人、车辆、道路、交通标志等。•雷达（RADAR）自动驾驶需要多个雷达传感器，其功能是无线
2020-06-08 07:00:00
没有高度可靠、准确、高精度的传感器信息（这些信息是安全自动驾驶车辆的基础），一切都毫无意义。和任何先进技术一样，我们在这方面做的工作越多，就会发现更多需要解决的复杂用例。这种复杂性将继续对现有技术构成
2020-06-16 18:53:55
交通拥堵辅助系统就会量产，该技术能使车辆在遭遇密集车流时也能轻松到达目的地。未来，博世还将对系统进行持续改进，使之能够应用于更高时速和更复杂的驾驶条件，并将其投入高速公路试验，最终实现自动驾驶。 本文
2014-08-18 10:04:20
他厂家激光雷达的组合使用。RS-LiDAR-32全球首个高线束激光雷达系统供应商激光雷达感知应用领域人才和算法稀缺，对于大部分开发高级自动驾驶技术团队来说，必须在激光雷达环境感知方面投入精力。同时，随着
2017-12-15 14:20:48
汽车行业正从SAE L2（车辆在人类监督下控制加速、刹车和转向）向完全自主的L5（车辆无需与人互动）发展，因此对强大图像传感器的需求日益增长，以支持先进驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶的各种摄像机
2018-10-11 14:26:38
的自动驾驶汽车，而不再把人类驾驶员当作后备支持。可以期待他们的车辆是足够安全的，至少在传感器故障的时候不会来个吓人的急刹车。但缺点是将这项技术做到完美，进而上市销售，尚需时日。Waymo的自动驾驶测试
2017-04-08 11:17:59
基于视觉的slam自动驾驶，这是我们测试的视频《基于slam算法的智能机器人》调研分析报告项目背景分析机器人曾经是科幻电影中的形象，可目前已经渐渐走入我们的生活。机器人技术以包含机械、电子、自动
2021-08-09 09:37:34
从安全的角度看自动驾驶
2021-01-25 06:42:46
自动驾驶技术为人们勾勒出了一副美好的未来出行的画面：坐上没有方向盘的汽车，一觉睡到公司门口；甚至我们可能不再拥有一辆汽车，需要出门时共享自动驾驶汽车会自己到来，送到目的地时会自行离开……不过自动驾驶
2020-10-22 07:45:38
了全球范围对自动驾驶安全性的议论：如何让自动驾驶更加安全？真正上路前还要做哪些准备？智能汽车成为全球汽车产业发展战略方向参与测试的企业将通过道路测试来不断验证自动驾驶技术的成熟度驾车上班、购物、送孩子
2019-05-13 00:26:37
完全自动驾驶车辆何时才能成为现实？
2021-02-04 07:25:34
汽车行业的全自动驾驶技术，已经取得了突飞猛进的进展。仅从日本市场看，在新车中，不仅高级轿车甚至连普通轿车和微型轿车均已搭载自动制动系统等ADAS (Advanced driver
2019-07-12 04:20:52
，自动远光，自动制动辅助和其他驾驶员安全功能等功能。摄像机还可用于为后备摄像头中的驾驶员提供“查看”功能，例如停车辅助。接下来的几年将看到现有ADAS与观察和图像传感的融合，以提供高度可靠的系统，可根据
2018-10-16 09:46:58
计划与 Amazon 齐头并进，在无人干预的情况下提供快速可靠的送货服务。本文将探讨可用于创造自主驾驶车辆的传感器技术，以及如何架构实时与混合信号嵌入式要素，以提供相对安全且可靠的自动驾驶系统。 本文
2017-04-28 17:11:01
在自动驾驶领域，目前有两大技术路径：一是以特斯拉等汽车厂商为代表的“辅助驾驶”升级路线，其探测技术基础是摄像头（机器视觉）、毫米波雷达、超声雷达；二是以谷歌等互联网公司为代表的“无人驾驶”路线；其
2017-09-28 16:50:52
请问各位老鸟我是新手汽车自动驾驶技术是怎么回事，是用什么板子开发的需要应用哪些技术和知识。提问题提得不是很好请各位见谅
2016-04-14 20:44:03
（报告出品方/作者：国金证券，翟炜）报告综述产业链与市场空间：当前我国自动驾驶正处于 L2 向 L3 级别转化的阶段，预 计 2025 年 L2.5 级别自动驾驶车辆渗透率为 50%，2030 年
2021-08-27 07:21:36
，将毫米波雷达、摄像头、激光雷达等传感器数据融合的技术，对于保证车辆对周边环境的全局定位和理解是至关重要的，且为Level 3-Level 5级自动驾驶方案的实现提供了必要的技术储备。在环境感知中
2017-09-06 11:36:58
，他们首批搭载新一代自动驾驶技术的130辆测试版雪佛兰电动汽车Bolt今天从密歇根州的Orion工厂正式下线，这也是首款采用量产工艺打造的、标明具备自动驾驶技术的汽车。 最新下线的130辆自动驾驶
2017-06-14 18:34:08
自动驾驶汽车，它们不需要一个人类驾驶员坐在方向盘后面（当然，也许会有一个，但并不是从传统的角度实际使用操控机制）。与之相反，相当于人类驾驶员的微型计算 机主机运行大量的计算机代码，与车辆内外各种
2019-08-02 08:03:06
就已经开始在无人驾驶领域布局，并成立自动驾驶实验室，进行了高精度地图、融合定位、高精度地图等方面的技术开发。并且在继今年5月获得深圳自动驾驶首块路测牌照之后，在9月份还拿到了北京的自动驾驶路测牌照
2018-11-13 11:33:14
辅助及自适应巡航控制等系统的配套使用也让未来的全自动驾驶车辆成为现实。如今，车辆的很多系统使用的都是机器视觉。机器视觉采用传统信号处理技术来检测识别物体。对于正热衷于进一步提高拓展 ADAS 功能的汽车
2017-12-21 17:11:34
`事实上，早在1925年就出现第一台自动驾驶概念车，但为什么直至最近无人车才不再被视为科幻小说，而是眼下将实现的革命性科技产品？追其原因，主要在于，人工智能的显著进展，以及开发无人车的所需技术和硬件
2017-05-15 17:49:20
： 由以上两种定义可以看出，随着通信技术的发展，汽车行业正在经历前所未有的转型，自动驾驶技术正逐渐由单车智能转向网联化，而V2X通信技术作为智能网联汽车中的信息交互关键技术，可用于实现车辆与交通参与者之间
2021-01-12 15:42:00
随着时代的演进与汽车工业技术、机器视觉系统、人工智能和传感器相关技术上不断创新与进步，无人自动驾驶汽车已不是一件遥不可及的梦想，Google与国际车厂相继针对自动驾驶技术致力研究开发，进一步让
2020-08-26 06:45:07
为什么视觉系统对自动驾驶至关重要？
2021-01-25 07:51:32
过程就涉及多项自动驾驶底层软件技术，如内存动态分配、芯片运算能力、芯片实时监控策略。本文将针对这三方面内容进行详细说明。 功能安全拦路虎：内存分配与访问 在汽车电子系统的软件开发标准中，强调需要保证
2022-11-09 16:09:04
看到新闻报道说谷歌自动驾驶汽车已经行驶近30万公里了，非常的强大~~上次参加了重庆新能源汽车峰会，对会上富士通半导体宣讲的一款全景视频汽车实时监控技术平台似乎看到了自动驾驶的影子（利用MB86R11
2011-06-14 16:15:27
通常无法做出及时有效的处理，单纯依靠传感器感知路面环境的自动驾驶也很难避免车祸的发生，但是车联网通过基于两辆车的数据分析，提前预知到“车祸”的可能性，对两辆车完成协调，避免潜在事故发生。车辆网在近年来
2019-03-19 06:20:10
。据麦肯锡预测，2030年售出的新车中，自动驾驶汽车的比例将达到15%。其实早在20世纪80年代，在美国国防部先进研究项目局的支持下，自动驾驶技术的研究热潮就已经掀起。1984 年，卡耐基梅隆大学研发
2020-07-21 14:12:56
有时更快的数据处理是一种奢侈——有时它生死攸关。例如，自动驾驶汽车本质上是一台装有轮子的高性能计算机，它通过大量的传感器来收集数据。为了使得这些车辆能够安全可靠地运行，它们需要立即对周围的环境做出
2021-07-12 08:07:05
中，David和Pall探讨了传感器融合、人工智能和互联及安全等关键技术可能如何促成自动驾驶汽车（AV）和电动汽车（EV）的未来的形成，和其他可能出现的趋势。在整个演讲中，两位发言者谈到了自动驾驶汽车
2018-10-25 09:01:17
自动驾驶汽车的梦想正在成为现实。通过在车辆中实现多个高级驾驶辅助系统（ADAS），汽车行业对自动驾驶的追求正在稳步推进。当今的新车均已配备多个摄像头、雷达和超声波传感器，实现基于感知的辅助功能，如
2022-11-10 08:09:48
而言，我们关注的是自动驾驶汽车的技术可行性。如今，我们对防抱死制动系统 (ABS) 及安全气囊等被动安全系统，或者电动助力转向系统与电子发动机管理都已习以为常了。这些系统能使汽车采取行动（制动、转向
2018-09-14 11:03:54
无人驾驶技术的改良路线是从现有的ADAS技术逐步演进，下面就来简单介绍一下当前主流的应用于L1和L2的高级辅助驾驶ADAS技术以及产品。实现部分自动驾驶功能的汽车首先需要配备就是自适应巡航控制系统
2019-04-03 00:01:51
为模仿人类驾驶员在驾驶过程中的行为，自动驾驶系统需要集成大量非常复杂的技术。为了能够360度观测车辆四周的情况，每辆车都需要安装一组由多个传感器阵列。快速网络可以将必要数据发送至电子控制单元，协助车辆在转向、制动、加速和减速方面进行决策。
2018-02-06 16:02:225076 如果推动自动驾驶车辆的目标其实是要使交通更安全，那么高度自动化的汽车开发者应该开始解决人与机器之间的“沟通失败”的问题了。如果你觉得自动驾驶和车车通信（V2V）是两个风马牛不相及的问题，那你得重新
2018-04-23 20:33:001820 随着自动驾驶车辆技术聚焦点逐步从感知层、决策层向控制层延伸，全球各大汽车零部件厂商都在加紧底盘控制系统这个自动驾驶核心的技术和产品落地。
2018-07-31 11:00:484171 在自动驾驶车辆竞争中，有几项不太引人注目的技术趋势正在突起，以帮助真正的自动驾驶车辆成为现实。
2018-10-18 09:29:203210 福特希望自动驾驶车辆的用户能够利用智能手机完成车辆的转向操作。
2018-10-18 15:54:152973 AVSC-自动驾驶车辆安全联盟是SAE行业技术联盟 （SAE ITC ）的附属机构，其建立在将为先进的自动驾驶系统提供信息并帮助制定全行业标准的原则之上。该联盟的成员长期以来一直致力于开发安全、可靠
2020-06-05 14:32:503684 佐思汽研发布《2020年汽车线控底盘行业研究报告》，对线控底盘行业现状及供应商进行分析研究。 线控底盘为自动驾驶汽车取消油门踏板、制动踏板以及方向盘提供了可行性，它的技术成熟度影响着自动驾驶的最终
2020-09-23 12:01:273250 
2月23日，北京百度网讯科技有限公司公开两项名为“自动驾驶车辆以及用于自动驾驶车辆的系统”专利，公开号分别为CN112389461A、CN112389353A，申请日期均为2019年8月。
2021-02-24 16:31:331803 自动驾驶的横向控制需求和传统的执行部件有些不一样。在实际过程中，比如转向或制动，目前国内研发中很多是逆向开发，或是基于当前状态的开发，缺少一种正向开发观念，所有的执行部件和线控部件都是为了满足驾驶员或整车运动控制的需求。
2022-11-17 09:09:10606 
----- 对于自动驾驶汽车的控制人们常有很多疑问。比如转向，具体跟车辆的交互，是传入转向角度还是力度？刹车制动是由 IPC 告诉硬件多少力度呢，还是智能到具体的制动百分比就可以？ 要实现这些
2023-01-11 11:04:111571 自动驾驶汽车，通过技术实现车辆自动驾驶，目的是减少驾驶疲劳、增强驾驶安全。
自动驾驶汽车按自动化程度可分5级：辅助驾驶、部分自动驾驶、条件自动驾驶、高度自动驾驶和完全自动驾驶。
完全的自动驾驶
2023-06-01 14:50:44
0 对于目前火热的自动驾驶而言，普通人可能会产生疑问，自动驾驶系统如何感知周围环境并做出相应的合理的决定并执行？其
实，自动驾驶技术的主要模块共三大类，即感知、规划和控制。它们之间相互协作，共同为车辆
2023-06-02 16:35:290 自动驾驶技术需要实现对车辆的全面控制，而制动系统是其中重要的一部分。
2023-12-27 09:43:22190
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