lwip移植说明及心得

　　lwIP是瑞士计算机科学院（Swedish Institute of Computer Science）的Adam Dunkels等开发的一套用于嵌入式系统的开放源代码TCP/IP协议栈。Lwip既可以移植到操作系统上，又可以在无操作系统的情况下独立运行。

　　1、LwIP的特性

　　（1） 支持多网络接口下的IP转发

　　（2） 支持ICMP协议

　　（3） 包括实验性扩展的的UDP（用户数据报协议）

　　（4） 包括阻塞控制，RTT估算和快速恢复和快速转发的TCP（传输控制协议）

　　（5） 提供专门的内部回调接口（Raw API）用于提高应用程序性能

　　（6） 可选择的Berkeley接口API（多线程情况下）

　　（7） 在最新的版本中支持ppp

　　（8） 新版本中增加了的IP fragment的支持。

　　（9） 支持DHCP协议，动态分配ip地址。

　　2 Lwip在ucos上的移植。

　　2.1 系统初始化

　　sys_int必须在tcpip协议栈任务tcpip_thread创建前被调用。

　　#define MAX_QUEUES 20

　　#define MAX_QUEUE_ENTRIES 20

　　typedef struct {

　　OS_EVENT* pQ;//ucos中指向事件控制块的指针

　　void* pvQEntries［MAX_QUEUE_ENTRIES］;//消息队列

　　//MAX_QUEUE_ENTRIES消息队列中最多消息数

　　} TQ_DESCR， *PQ_DESCR;

　　typedef PQ_DESCR sys_mbox_t;//可见lwip中的mbox其实是ucos的消息队列

　　static char pcQueueMemoryPool［MAX_QUEUES * sizeof（TQ_DESCR） ］;

　　void sys_init（void）

　　{

　　u8_t i;

　　s8_t ucErr;

　　pQueueMem = OSMemCreate（ （void*）pcQueueMemoryPool， MAX_QUEUES， sizeof（TQ_DESCR）， &ucErr ）;//为消息队列创建内存分区

　　//init lwip task prio offset

　　curr_prio_offset = 0;

　　//init lwip_timeouts for every lwip task

　　//初始化lwip定时事件表，具体实现参考下面章节

　　for（i=0;i《LWIP_TASK_MAX;i++）{

　　lwip_timeouts［i］.next = NULL;

　　}

　　}

　　2.2 创建一个和tcp/ip相关新进程

　　lwip中的进程就是ucos中的任务，创建一个新进程的代码如下：

　　#define LWIP_STK_SIZE 10*1024//和tcp/ip相关任务的堆栈大小。可以根据情况自

　　//己设置，44b0开发板上有8M的sdram，所以设大

　　//一点也没有关系：）

　　//max number of lwip tasks

　　#define LWIP_TASK_MAX 5 //和tcp/ip相关的任务最多数目

　　//first prio of lwip tasks

　　#define LWIP_START_PRIO 5 //和tcp/ip相关任务的起始优先级，在本例中优先级可

　　//以从（5-9）。注意tcpip_thread在所有tcp/ip相关进程中//应该是优先级最高的。在本例中就是优先级5

　　//如果用户需要创建和tcp/ip无关任务，如uart任务等，

　　//不要使用5-9的优先级

　　OS_STK LWIP_TASK_STK［LWIP_TASK_MAX］［LWIP_STK_SIZE］;//和tcp/ip相关进程

　　//的堆栈区

　　u8_t curr_prio_offset ;

　　sys_thread_t sys_thread_new（void （* function）（void *arg）， void *arg，int prio）

　　{

　　if（curr_prio_offset 《 LWIP_TASK_MAX）{

　　OSTaskCreate（function，（void*）0x1111， &LWIP_TASK_STK［curr_prio_offset］［LWIP_STK_SIZE-1］，

　　LWIP_START_PRIO+curr_prio_offset ）;

　　curr_prio_offset++;

　　return 1;

　　} else {

　　// PRINT（“ lwip task prio out of range ！ error！ ”）;

　　}

　　}

　　从代码中可以看出tcpip_thread应该是最先创建的。