3D视觉传感器的精度是指什么

经常听到有人问“3D视觉传感器/3D激光视觉传感器的精度是指什么？跟重复精度有什么区别？”“3D视觉传感器/3D激光视觉传感器线性度的定义？”等，今天小编带大家一次性搞懂这几个定义！

X 分辨率 = 视野宽度 /点数

点与点之间沿着激光线方向的水平间距

取决于3D视觉传感器沿着视野方向上对应的imager的像素个数

对宽度精度很重要

Z 向线性度

以被测输入量处于稳定状态为前提。在规定条件下，3D视觉传感器校准曲线与拟合直线间的最大偏差（ΔZmax）与满量程输出（Z，景深）的百分比，称为线性度。

δ=ΔZmax/ Z*100%

Z 分辨率和重复性

分辨率:是指3D视觉传感器可感受到的被测量值的最小变化的能力

稳定的测量环境

标准量块

多次重复测量

重复性 

整个视野量程范围内，测同一物体，多次测量值的变动大小

另一种说法叫重复精度，注意区别于精度！重复性的目的只是要获知设备的变异性。

精度Precision

仪器的值与理论值之间的最大差值，由3D激光视觉传感器的基本误差极限和影响量（如温度变化、湿度变化、电源波动、频率改变等）引起的改变量极限确定。精确度，准确（性）;数据稳定性

线性度Linearity

是描述3D视觉传感器静态特性的一个重要指标，以被测输入量处于稳定状态为前提。在规定条件下，3D视觉传感器校准曲线与拟合直线间的最大偏差（ΔYmax）与满量程输出（Y）的百分比，称为线性度（线性度又称为“非线性误差”），该值越小，表明线性特性越好。以上说到了“拟合直线”的概念，拟合直线是一条通过一定方法绘制出来的直线，求拟合直线的方法有：端基法、最小二乘法等等。

GRR 和相关性

GRR指“测量系统的重复性和复现性”，英文是Gauge Repeatability and Reproducibility，反映系统在短期的重复性和长期的稳定性。为计算重复性(Repeatability)，在其取得数据时应符合

 ◆同一人员                ◆相同的归零条件

 ◆同一产品                ◆同一位置

 ◆同样的环境条件　    ◆数据要在短时间内取得

再现性(Reproducibility)则希望获知不同条件下的变异，因此取得数据时应符合：

 ◆不同的人员 　         ◆相同的归零条件

 ◆ 相同的位置 　        ◆相同的环境

 ◆数据宜在较长期间内取得

相关性：两个或多个变量之间的线性关联程度。一般用相关系数来衡量。

准确性与精度图示

这是3D视觉传感器Gocator2500系列的参数表，大家可以对照看看

关于我们：

上海美城智能科技有限公司为行业提供领先的成像和视觉系统解决方案，高品质的成像和视觉产品，以及专业化一体化的服务。公司致力于3D成像应用场景化研发，推动行业的3D应用发展，深度覆盖工业、国防、科研、交通、3D交互和生命科学等行业。丰富的全球化合作资源和自主研发技术相结合，为客户打造优质的产品和方案

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