机构运动简图测绘与分析实验

实验一 、机构运动简图测绘与分析实验
一 、实验目的
       掌握根据实际的机器和模型绘制机构运动简图的方法，学会用机构运动简图表达机械系统设计方法。
二 、实验预习内容
      机构组成要素、机构自由度及机构运动简图方面的有关概念，见表1-1。
表1-1常用机构构件、运动副代表符号

三 、实验设备及自备用品
    l．缝纫机、码边机、插齿机床等；
    2．草纸、铅笔、橡皮、直尺、圆规等用品（自备）。
四、实验方法及步骤
    1．分析机构的运动情况，判别运动副的性质
    通过观察和分析机构的运动情况和实际组成，先搞清楚机构的原动部分和执行部分，使其缓慢运动，然后循着运动传递的路线，找出组成机构的构件，弄清各构件之向组成的运动副类型、数目及各运动副的相对位置。
    2．恰当地选择投影面
    选择时应以能简单、清楚地把机构的运动情况表示清楚为原则。一般选机构中多数构件的运动平面为投影面，必要时也可以就机械的不同部分选择两个或多个投影面，然后展开到同一平面上。
    3．选择适当的比例尺
    根据机构的运动尺寸，先确定出各运动副的位置（如转动副的中心位置、移动副的导路方位及高副接触点的位置等），并画上相应的运动副符号，然后用简单的线条和规定的符号画出机构运动简图，最后要标出构件号数、运动副的代号字母以及原动件的转向箭头。
    4．计算机构自由度并判断该机构是否具有确定运动
在计算机构自由度时要正确分析该机构中有几个活动构件、有几个低副和几个高副。并在图上指出机构中存在的局部自由度、虚约束及复合铰链，在排除了局部自由度和虚约束之后，再利用公式计算机构的自由度，检查计算的自由度数是否与原动件数目相等，以判断该机构是否具有确定运动．
五、实验报告要求与内容
  1.实验目的；
  2.被测绘机械设备名称；
  3.机构运动简图：
  4.计算机构自由度并判断机构是否具有确定运动；
  5.分析自己测绘的机器的功能及其如何实现该功能？
  6.从实现功能要求出发，对自己测绘的机器提出另一种机构方案并画出机构运动简图（对某一部分亦可）。