如何想办法使永磁交流伺服电机的“相电流”波形始终与“相反电势”波形保持一致呢？由图1可知，只要能够随时检测到正弦型反电势波形的电角度相位，然后就可以相对容易地根据电角度相位生成与反电势波形一致的正弦型相电流波形了。
2020-09-09 16:09:54
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论坛中总是有人问及伺服电机编码器相位与转子磁极相位零点如何对齐的问题，这样的问题论坛中多有回答，本人也曾在多个帖子有所回复，鉴于本人的回复较为零散，早就想整理集中一下，只是一直未能如愿，今借十一长假之际，将自己对这一问题的经验和体会整理汇总一下，以供大家参考，或者有个全面的了解。
2023-02-02 10:20:322432 本文介绍未对齐导致问题案例
2023-06-08 10:04:31980 
对测量结果的影响，提高系统的测量灵敏度方面尤为困难。下面看看相位噪声的含义和测量方法相位噪声的含义相位噪声是对信号时序变化的另一种测量方式，其结果在频率域内显示。用一个振荡器信号来解释相位噪声。如果
2014-06-12 00:37:53
的相位对齐关系，以此方法可以将传感器的上述信号边沿或过零点对齐到-30度电角度相位； 2) 以阻值范围适当的三个等值电阻构成星形，接入永磁伺服电机的UVW动力线，以示波器观察U相动力线与星形等值电阻
2018-10-25 10:09:31
KV值是如何定义的？电角度和机械角度是什么意思？它们有什么关系？BLDC和PMSM的主要区别在哪里？
2021-06-26 07:02:41
如图所示，为三路交错对称的周期性逻辑信号，频率为50k，占空比0.45.如何在后级设计硬件电路， 处理后，使得他们三者对齐。谢过各位大神了！
2018-04-20 06:05:58
这里写自定义目录标题做嵌入式系统软件开发，经常在代码中看到各种各样的对齐，很多时候我们都是知其然不知其所以然，知道要做好各种对齐，但是不明白为什么要对齐，不对齐会有哪些后果，这篇文章大概总结了内存
2021-12-14 09:09:08
`这些高性能系统中的系统设计人员将选择超低相位噪声振荡器，并且从噪声角度来讲，信号链的目标就是使振荡器相位噪声曲线的恶化最小。这就要求对信号链上的各种元器件做残余或加性的相位噪声测量。 最近发布
2019-03-19 22:09:54
用到FOC算法，其中clark变换中用到了电角度，搜索发现电角度是机械角度×极对数，那机械角度如何得到呢？求指教
2022-03-08 18:51:20
怎样去调试NuttX shell呢？NuttX shell的调试基本方法总结
2021-12-20 06:15:48
小弟使用F407控制PMSM， 利用矢量控制。在做电流（Id和Iq闭环）单闭环时，IPARK和park中的电角度是不是只能用函数生成的电角度，而不能使用编码器反馈算出来的实际电角度？？我使用函数生成
2016-02-19 08:25:28
横河最新高精度功率分析仪WT5000一台仪器最多可进行4组电机评价： WT5000可对两组电机进行完整的电角度测量评价，可同时测出如下参数： 扭矩与转速 电机输出功率 电角度
2018-10-23 21:18:39
bldc反电动势延后30度电角度检测零点，延后30度电角度的代码不明白，希望有大神帮忙解释一下？这个代码怎么就代表延时30度
2019-06-06 21:14:13
你好，我们在设计中需要使用 hmc7044 产生一系列频率为 204MHz 且相位对齐的时钟，并且所有的 204MHz 时钟都由 外部VCO输入时钟 816MHz 所产生。
目前所有的时钟都已经获取
2023-12-01 10:15:39
自动对齐选中的控件，该方法对程序框图同样适用。也可以用鼠标框选部分控件，然后利用Ctrl+Shift+A对所选中的控件对齐，实际上在程序框图编辑中，该方法更为常用。
2012-12-13 15:35:28
6050斜着放上电初始化读出的角度是0为什么呀它不应该读出自身偏移的角度么
2019-05-07 06:36:37
机械角是什么？电角度又是什么？为什么要校准电角度呢？有哪些步骤？BLDC控制是什么意思？BLDC控制的硬件原理是什么？
2021-09-22 06:24:18
嵌入式开发-内存对齐最近项目中遇到程序报Bus error，经排查发现是内存对齐的原因导致的这个问题，在此纪录总结下一、为什么要进行内存对齐操作平台原因(移植原因)：不是所有的硬件平台都能访问任意
2021-12-17 06:34:09
第10章 交流旋转电机(同步电机、异步电机)的绕组电角度 = 极对数p*机械角度每极每相槽数 = 总槽数/（极对数*相数）相带槽距角= 极对数p * 360°/总槽数 均匀对称原则电势相加原则 电势
2021-09-13 07:08:07
论坛中总是有人问及伺服电机编码器相位与转子磁极相位零点如何对齐的问题，这样的问题论坛中多有回答，本人也曾在多个帖子有所回复，鉴于本人的回复较为零散，早就想整理集中一下，只是一直未能如愿，今借十一
2021-06-28 09:58:40
那么方便。 要精确的偏移，点开属性窗口修改坐标，自然是麻烦，实际要操作简单，还是离不开F11功能键，不赘述. 下面直接讲方法，首先 对齐，然后 等距，然后点M O输入需要的角度 ，然后点某一个元器件的脚（其它位置也可，随意，用了就知道）。肯定比手工移动位置的漂亮。
2016-09-28 13:49:45
几种常用的测量角度速度的方法原理是什么？三轮车可以用编码器测速吗?还是只能用光电编码盘?
2021-10-19 09:44:17
编辑确定。 2.按照以上方法在标签上添加内容。在标签上添加完内容之后，明显可以看到，由于文字内容长度不一致，标签上的对象不是很整齐。 我们可以选中标签上的对象，点击“查看-对齐”设置对齐方式
2020-12-07 15:00:44
怎样使用ST FOC电机去控制同步电角度？如何对其进行波形测试？
2021-09-24 07:38:42
专利名称：旋转角度检测装置和使用其的电动助力转向系统的制作方法技术领域：本发明涉及用于检测旋转部件的旋转角度的旋转角度检测装置和使用旋转角度检测装置的电动助力转向设备。背景技术：检测旋转部件的旋转角度
2021-08-27 07:45:01
电机的运动原理是什么？怎样去搭建一种电机模型？电角度和机械角度有什么关系？
2021-07-20 06:58:05
摘要：本文首先介绍了无线电测向的一般知识，说明了无线电测向机的分类方法和应用；着重从测向原理的角度说明了不同测向体制的特点和主要技术指标；最后从实际出发，提出选用建议。供读者参考。
2019-07-18 06:07:32
永磁交流伺服电机的工作原理是什么？更换新编码器后的常规零位校正方法是什么？永磁交流伺服电机的编码器相位为何要与转子磁极相位对齐？
2021-09-27 08:06:54
4极对数旋转变压器：机械角度90°，对应的电角度是360°。机械角度360°，对应的电角度是4*360°。
2017-10-11 11:05:09
函数的主要作用是什么？如何实现？永磁同步电机的电角度是怎么计算的？
2021-09-23 07:03:46
最近在做永磁同步电机转子初始角定位，本人的做法是在IPARK环节，给D轴电压为0，Q轴电压为正值，想通过此来将转子在正式启动前，先对齐到电角度零位上，但是无奈转子不动没反应，求前辈指点，感激不尽！
2017-04-26 19:57:30
在使用 ST FOC 电机库时，当使用 Hall 信号作为位置信号时，需要输入同步电角度数据，这个数据根据当前使用电机的特性进行输入，会在每次 Hall 信号变化时同步电角度，如果角度偏差较大时会影响控制效果，可能带来效率或者电机的震荡，初始测试还是有必要的，本文详细说明测试注意事项以及测试方法。
2023-09-11 07:43:13
我们有必要先了解此讨论的前提：编码器初始安装相位正确。伺服驱动器将全然“採信”电机编码器的初始安装相位所表征的电机电角度相位，无需在伺服电机 的UVW动力线接线连接后进行额外的电角度初始相位的调整或
2021-09-17 06:54:54
编码器零点电角度偏移量同步电机的控制，转子的位置是必要的反馈。电机的磁极的换向，控制的是电角度。编码器的安装和电角度，存在误差。机械角度的反馈，在多极对数时，需要做一个电角度的转换，进入控制的转子
2021-09-03 06:08:34
就可以了，注意在断电后在上电时，角度会慢慢的提升到上次断电的角度，如断电前其中一个角度为90度，断电后在上电，此时mpu6050保持不动，这个角度值会从0开始攀升到90度。新手上路，可能不是很规范，希望大家可以指导一下，共同学习，感谢观看。...
2022-02-10 07:52:58
单片机开发重点-字节对齐问题在缺省情况下，C编译器为每一个变量或是数据单元按其自然对界条件分配空间。一般地，可以通过下面的方法来改变缺省的对界条件：使用伪指令 #pragma pack(n)，C
2021-11-22 06:06:08
示波器上看就是周期脉冲信号与正弦波信号不动。 但是如果我将设备掉电，重新配置寄存器，该次上电的正弦波信号的初相位仍与周期脉冲信号对齐，但与上次上电时的初相位不同了。我想问一下如何使用，使得生成的正弦波
2018-12-18 09:06:36
请问各位I/Qdemodulator 如何做到频率与相位的同步？频率可以使用频综做到本振与载波的频率一致，但是相位如何保证，如果有一个固定的相位差，那么星座图将有一个角度的转动，请问这个问题是在数字域解决的还是有其他方法？谢谢！
2018-09-28 15:01:44
采用滑膜估算的角度和实际的角度总是有相位差，但是观察由滑膜估算的电流和实际的电流，它们的波形基本重合。为什么？下图为估算的电流和实际的电流波形图。和估算的角度和实际的角度的图形。其中黄色的代表估算的角度，绿色的代表实际的角度。谢谢指导。
2018-12-14 13:51:08
本文提出了一种基于词性的判别函数，用来自动识别句子对齐结果的正确性。通过反向采用基于长度的对齐算法，纠正了初步对齐产生的连续性错误。该方法节省了人力，同时提
2009-09-18 10:56:31
8 该文分析了利用多帧步进频信号联合处理实现运动目标距离-速度2 维高分辨检测的信号处理方法，并针对目标运动引起处理结果波形发散的问题，提出了基于多普勒通道对齐的速度
2009-11-13 14:01:1715 变压器相位检测方法
摘 要：正弦信号的相位检测是许多测量工程的一项基本而重要的任务。讨论了利用改进的.$/ 解调法进行变压器相位检测的原理，对实际信
2009-11-19 11:51:3770 :运动补偿是工SAR成像的关键问题之一。运动补偿分为包络对齐和初相校正两步，其中包络对齐是初相校正的基础。本文提出的基于迭代加权散射重心的包络对齐方法，有效的克服了
2010-01-12 21:37:5615 本文主要阐述了在某雷达系统中为实现伪码对齐，所采用的滑动控制方法的原理及在FPGA芯片上的实现。
2010-03-02 16:04:2213 角度调制(频率调制与相位调制)
1, 一般表示式:sm t = A cos [ω c t + ϕ t ]式中[ω c t + ϕ t ] 是sm t的瞬时相位,ϕ t称为 的瞬时相位偏移(相对于 ) ;d / d t 是sm t的瞬
2010-06-01 22:59:1419 本文扼要介绍了几种 相位测量 方法。对双向过零平均鉴相技术、高频相位测量方法(取样锁相技术)、低频动态相位测量和断续信号相位测量作了较详细地论述。对国内外在这方面的新进
2011-08-22 18:20:28112 在逆合成孔径雷达成像的Stretch信号处理方法中，需要补偿本振信号延时量的误差引起的一维距离像的相位抖动。当本振信号延时量误差较大时，采用先补偿平方相位项，后进行包络对齐
2011-09-07 18:46:2433 提出了一种使用正弦调幅激光相位测距方法它具有快速和高精度的特点适用于实时高精度测距实验系统中使用了独立的内外光接收电路提高了测量速度此外对大小角度情况进行判断!处理
2011-11-04 16:56:23104 在四轮定位等系统中常需要非接触的精确角度测量,以确定两个被测对象的轴心是否在一个平面上,进而测量物体的偏移角度。为此,提出了利用线阵CCD 进行精确角度测量的原理和实现方法
2011-11-07 14:55:0774 该算法采用自适应双门限方法进行杂波区的定位,再针对有杂波的距离单元,采用最小功率准则进行多普勒相位补偿,从而完成对运动杂波的对消。通过仿真证明,该方法可有效地抑制运动杂
2011-12-16 14:38:4423 针对传统过压/欠压、过频/欠频、相位突变、主动频率偏移孤岛检测方法的不足，提出了一种改进方法。将相位偏移量作为辅助量加入主动移频孤岛检测方法中，使检测容性负载的孤岛现
2013-09-26 17:17:0933 3用户MIMO干扰信道中稳健的机会干扰对齐方法_赵知劲
2017-01-07 16:00:430 GNSS天线相位中心偏差检测方法
2017-01-07 20:43:127 首先说说，什么叫对齐。如果一个数据是从偶地址开始的连续存储，那么它就是半字对齐，否则就是非半字对齐；半字对齐的特征是bit0=0，其他位为任意值。字对齐的特征是bit1=0，bit0=1，其他
2017-09-19 16:04:420 摘要 空间矢量脉宽调制（SVPWM）广泛用于3相逆变器控制系统。SVPWM MCU实现的最有效方法是中心对齐PWM，因为MCU中的PWM模块可轻松产生中心对齐PWM。本文将讨论SVPWM实现方法
2017-11-16 16:12:1811 。通常的相位对齐技术由于引入了Delay_Aligner，会带来2～4nS的相位不确定，不能满足系统指标要求。 这里介绍一种利用MMCM实现多芯片相位对齐的串行收发器纠偏方法： 1） 利用图1所示电路实现多芯片间的全局时钟相位对齐。
2018-01-12 05:53:142356 
在三相并网系统中，要求三相锁相环技术能够快速准确地检测电网电压相位信息，并且抗扰能力强、响应速度快。提出一种区别于传统的基于同步旋转坐标系三相并网系统锁相方法的相位检测方法，该方法通过分析三相电网
2018-03-01 16:41:4814 ADI的电流和角度传感器实现电机控制系统中的精确相位电流和角度测量。ADI业界领先的性能使我们的客户有能力为最终应用提供更顺畅、更高效的电机。
2018-05-24 16:47:005124 专业音响技术人员对于相位问题并不感到陌生，音响系统中的相位是很抽象的，本文首先介绍了音箱中分频器的相位问题，其次阐述了音响中常见的相位问题及解决方法，具体的跟随小编一起来了解一下。
2018-05-28 17:09:5935565 
空间矢量脉宽调制（SVPWM）在3相逆变器控制系统中得到了广泛的应用。MCU实现SVPWM的最有效方式是中心对齐PWM，因为MCU中的PWM模块可以容易地产生中心对齐PWM。本文讨论了SVPWM的实现，并提出了一种易于实现中心对齐SVPWM的方法，该方法适合于片上PWM模块。
2018-06-01 10:20:5010 也就是说，基于CortexM3内核的芯片，它支持部分指令的非对齐访问，但非对齐访问要慢于对齐访问。即非对齐访问是需要代价的，访问效率会受到影响。所以，我们在应用中要尽量遵循地址对齐的寻址访问方式。关于地址对齐话题，在各个ARM内核技术参考手册里略有介绍。
2019-02-04 15:20:002296 
以示波器直接观察UV线反电势波形过零点与传感器的U相信号上升沿/Z信号、或Sin信号过零点、或Sin包络信号过零点的相位对齐关系，以此方法可以将传感器的上述信号边沿或过零点对齐到-30度电角度相位。
2019-02-05 11:09:008107 测量相位，是在有电磁连接的同一系统并列或环接、主变压器并列、以及新线路投入时不可缺少的试验项目之一。测量相位的目的在于判断相位和相序，防止由于彼此不一致，在并列时造成短路或出现巨大的环流而损坏设备，其测量方法如下。
2019-10-01 16:48:0016124 
针对多探头球面近场天线测试系统的通道不一致性提出了校准方法，并对对准角度误差引入的近场测量幅度相位误差进行了仿真分析。分析表明，当对准角度误差 Δφ = 0. 5°时，引入的近场测量幅度误差
2020-01-06 08:00:0019 数显角度仪基体中的轴往一个方向转动时，计数增加，转动方向改变时，计数减少。计数与角度仪的初始位置有关。当初始化角度仪时，它的计数值被设置为0。通过计算旋转的角度，可以很容易的测出位置和速度。
2020-05-11 11:25:489574 大家多听过SSD固态对齐，或者也试的对齐，怎么看是否对齐呢？
2020-06-25 17:09:003895 
点云对齐是点云数据处理的重要步骤之一，粗对齐则是其中的难点。近年来，基于深度学习的点云对齐取得了较大进展，特别是3 Match方法，能够在噪声、低分辨率以及数据缺失的条件下取得较妤的对齐效果
2021-04-23 15:48:235 变化挖掘是业务流程管理的核心，从事件日志中挖掘岀业务流程的变化尢为重要。已有对变化挖掘的分析方法大多集中在源模型或目标模型已知的基础上。文中从系统日志的角度提岀了一种基于成本最优对齐的业务流程变化
2021-05-18 14:08:5310 一、全局变量对齐问题：基本上用户定义的变量是几个字节就是几字节对齐，这个比较好理解。uint8_t定义变量地址要1字节对齐。uint16_t定义变量地址要2字节对齐。uint32_t定义变量
2021-11-23 18:06:3111 对齐原则：数据存放的地址需要是其类型长度的整数倍；字节对齐的作用不仅是便于cpu快速访问，同时合理的利用字节对齐可以有效地节省存储空间。许多计算机系统对基本数据类型合法地址做出了一些限制，要求某种
2021-12-01 15:21:0511 DWIN屏使用方法总结（上）DWIN屏使用方法总结（上）DWIN屏介绍开发工具ICL生成CFG修改工程建立与下载工程建立文件下载总结DWIN屏使用方法总结（上）DWIN屏的使用应该有一段时间了，期间
2021-12-02 14:21:1212 DWIN屏使用方法总结（下）DWIN屏使用方法总结（下）数据帧常用的系统指令常用控件基础触控按键返回数据变量录入图标变量数据变量显示总结DWIN屏使用方法总结（下）上一篇关于DWIN屏的总结学习
2021-12-31 18:56:3010 一、前言在单片机下使用C语言编程时，内存对齐的知识点必须掌握。掌握内存对齐后，可以防止内存碎片化，单片机有限的内存被更加有效地使用。二、内存对齐先看如下代码：结构体Test1占用了多少字节？如果事先
2022-01-13 15:18:480 当你不指定 < 、>、^ 时，对字符串，默认左对齐；对数值，默认右对齐
2022-04-12 15:27:572813 总结一下: 结构体对齐不再是简单的字节个数的拼凑，而是要与内存地址进行挂钩~一般我们也可以理解为内存地址分配是多少字节的倍数，就是多少直接对齐~
2022-08-10 18:08:28962 
在此需要明示的是，永磁交流伺服电机的所谓电角度就是a相（U相）相反电势波形的正弦（Sin）相位，因此相位对齐就可以转化为编码器相位与反电势波形相位的对齐关系；
2022-09-23 15:49:431707 在本文中，我们利用图像描述模型提出一个新颖的探针方法。通过这个方法，我们从文本角度分析了VLP模型的语义对齐机制。我们发现现有的VLP模型在对齐方面有明显的缺陷。
2022-10-28 11:09:34729 当TX Buffer被使能时，可以通过TXBUFSTATUS的Bit0（Half Full）的状态和TXPIPPM的调整实现TX通道同步。上电后TX通道间的相位和TXBUFSTATUS都处于随机状态，相位超前与延迟以及超前和延迟的UI数量都是不确定的
2023-02-02 10:00:031310 依据操作的方便程度，调整电机轴上的旋变转子与电机轴的相对位置，或者旋变定子与电机外壳的相对位置；
2023-03-10 15:40:23781 其他类设计软件通常是通过网格来对齐元件、过孔、走线的，嘉立创EDA提供非常方便的对齐功能 ，如 图1所示，可以对选中的元件、过孔、走线等元素实行向上对齐、向下对齐、向左对齐、向右对齐、水平等间距对齐
2023-03-30 07:40:022379 C语言结构体对齐问题，是面试必备问题。我参与招聘技术面试的时候，也喜欢问这个技术点。
2023-05-26 14:10:42616 
一个地址未对齐引起的 HardFault 异常
2023-09-18 10:57:00380 
电子发烧友网站提供《总结Android传输的方法.pdf》资料免费下载
2023-10-09 16:16:160 七、伺服电机编码器相位与转子磁极相位零点如何对齐的修复1、增量式编码器的相位对齐方式带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位，或称作电角度相位之间的对齐方法如下
2023-10-13 08:07:42331 
相位噪声的频谱定义与测试方法 相位噪声是指信号中相位的不稳定性，它能够影响信号的频率稳定性和精度，因此在很多应用中相位噪声是非常关键的。相位噪声的频谱表示了噪声在频率域中的分布情况，依据其频谱特性
2023-10-22 12:43:51409 滞后180度时的余裕，即系统相位裕度= 180度-（系统相位滞后角度- 180度）。 相位裕度实际上是一种到场理论，它表述了系统鲁棒性的一个极限。在控制系统设计中，我们通常要求系统具有足够的相位裕度，以保证系统的稳定性和性能。具体
2023-10-31 10:33:183626 什么是相位噪声 产生相位噪声的原因 相位噪声的表示方法 相位噪声的影响 测量相位噪声的常用方法 相位噪声是指信号的相位随时间的变化引入的噪声。在模拟和数字通信领域中，相位噪声是一个非常重要的参数
2024-01-31 09:28:58634 相位传感器故障表现及故障排除方法 相位传感器是一种用于测量旋转物体相位角度的设备，常用于车辆发动机和转子等旋转机械的控制系统中。相位传感器故障可能会导致控制系统失灵，因此及早发现和排除故障非常重要
2024-03-07 15:28:10138
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