对于卡尔曼滤波的理解说到底，滤波，数据融合什么的就是一个数据修正，那么，如果我使用数字滤波器，将传感器的数据进行效果比较好的滤波，那么是否可以抛弃卡尔曼滤波呢？在一个合适的时间，用加速度和磁传感器
2015-06-11 16:02:41
卡尔曼滤波的估计值能很好的逼近真实值，我的疑惑是，这和滤波有什么关系，请高手介绍下卡尔曼算法是如何滤波的？
2013-07-04 22:57:04
卡尔曼滤波的噪声协方差怎么配置啊？
2017-08-01 10:05:29
a往南向北 2019-01-16 20:39:20 11340 收藏 111分类专栏： C语言嵌入式 文章标签： 卡尔曼滤波 C代码卡尔曼滤波理论很容易就可以在MATLAB软件环境下实现，但是，实际
2021-08-17 09:10:43
卡尔曼滤波c++代码，基于mpu6050的，非常好使。亲测有效。
2020-04-18 14:32:48
在控制领域，获取控制对象**精确**的当前状态至关重要。但是在传感器测量过程中由于**自身误差**和**外部干扰**导致采样值不准确，卡尔曼滤波的作用就是为了**纠正**(correct)这些不准确，从而得到较准确的“**状态值**”(采样数据)；
2021-08-18 07:50:49
请问卡尔曼滤波在labview中如何实现
2012-12-11 17:53:19
卡尔曼滤波在信号处理方面用的是比较多的，资料也是非常多的，这里就不写了。自适应卡尔曼滤波也有很多文献有相关的介绍，其中用的比较多的有基于Sage-Husa算法实现的。这段时间刚好用到，顺便做了一个
2021-08-18 06:49:31
卡尔曼滤波器是属于一个高通滤波器还是带通滤波器
2023-10-11 06:58:07
卡尔曼滤波风力发电机中的风速估计，转速估计甚至扭矩估计都设计到卡尔曼滤波，如果只是单一传感变量的平滑处理也能用到卡尔曼滤波。振动信号中的滤波大多采用低通去除高频噪音，而卡尔曼滤波则是通过不确定度把
2021-07-12 06:00:47
想写一个卡尔曼滤波程序，目前依照网上的说法写的总是不成功，哪位有经验的请指教一下，感激不尽，我是在labview编程环境下尝试的
2017-05-21 20:18:08
卡尔曼滤波的原理和实现
2020-06-01 17:28:24
机器人导航，控制，传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理，例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。2．卡尔曼滤波器的介绍（Introduction
2016-09-21 11:41:07
卡尔曼滤波的基本原理及应用
2020-05-05 09:26:15
在陀螺仪和加速度计中使用卡尔曼滤波static float P[2][2] = {{ 1, 0 }, { 0, 1 }};//协方差矩阵P的两列代表陀螺仪、加速度计两维，那两行代表什么呢？为什么P的数组元素是{{ 1, 0 }, { 0, 1 }}而不是其他值？
2013-11-04 21:06:10
在这里我就不介绍卡尔曼的数学推算了，网上的数学推导一抓一大把，如果想了解推导过程的小伙伴可以去大佬的博客。如果你是想直接简单运用卡尔曼滤波来处理mpu6050的数据，或者是处理ADC的数据，那么我
2022-02-28 14:24:57
已知测量值和原始值，但测量噪声和观测噪声未知，如何进行卡尔曼滤波。之前看了好像可以用自适应卡尔曼，但不是很懂，求例子，最好有注释的
2017-03-23 19:12:17
卡尔曼滤波算法对比其他的滤波算法有什么优点
2023-10-11 06:42:24
卡尔曼滤波算法是怎么实现对数据的预测处理的
2023-10-10 08:28:02
请问，为什么在卡尔曼滤波器模型中，要大R 小Q，原因是什么？图1 R = 5000 * eye(2);Q = eye(6);图2 R = 500 * eye(2); Q = eye(6);请问哪种情况追踪效果好？
2016-05-12 18:02:53
卡尔曼滤波输出的时候延时很大要怎么解决
2023-10-11 08:10:15
卡尔曼滤波器介绍
2016-08-17 12:06:34
卡尔曼滤波器介绍卡尔曼滤波器介绍Greg Welch1and Gary Bishop2TR 95-041Department of Computer ScienceUniversity
2008-07-14 13:06:49
卡尔曼滤波器原理的学习理解
2016-08-17 12:38:55
一、前言卡尔曼滤波器是一种最优线性状态估计方法（等价于“在最小均方误差准则下的最佳线性滤波器”），所谓状态估计就是通过数学方法寻求与观测数据最佳拟合的状态向量。在移动机器人导航方面，卡尔曼滤波是最常
2021-11-16 09:10:40
[开发工具] STM32算法的翅膀之MATLAB基于加速度计与气压计的三阶卡尔曼滤波计算加速度、速度及高度主要介绍了卡尔曼滤波器的使用原理，给出了matlab代码，并在STM32F407平台对卡尔曼滤波器进行了验证，传感器为MPU6050与DPS310，测试结果令人满意，速度与高度无累积...
2021-08-17 07:02:07
及噪声协方差;估计阶段由回归模型代替状态方程和观测方程,相应的噪声协方差实时自适应调整.该方法克服了传统方法容易受系统动态模型不确定性和噪声协方差不准确限制的问题,仿真结果验证了算法的有效性卡尔曼滤波器算法（C语言）
2011-10-24 09:59:04
本帖最后由 huangdewen 于 2015-4-8 23:19 编辑
收藏的一些关于卡尔曼滤波算法的教程，简单易懂自己写的代码#define dt 0.001//微分时间#define
2013-09-13 17:52:42
卡尔曼滤波器通俗讲解
2016-08-17 12:06:59
是它可以用来预测未来的状态。当传感器反馈中存在大量时间延迟时，这非常有用，因为这会导致电机控制系统不稳定。卡尔曼滤波器为线性系统产生最佳估计。因此，传感器或系统必须具有（或接近）线性响应以便应用卡尔曼
2018-07-27 11:51:46
大家好，最近我在使用ADIS16448做IMU和GPS的融合。IMU主要是完成卡尔曼滤波里预测的步骤，所以我需要为我的IMU设置系统噪声参数Q。然而在ADIS16448的参数表里，我似乎找不到相应
2023-12-28 08:04:44
最近正在学习卡尔曼滤波算法，用LabVIEW仿照C语言写了个一维的卡尔曼滤波程序，不知写的对不对，发上来希望大家指正。
2017-10-21 21:15:50
最近一直被卡尔曼滤波困扰，希望哪位研究这方面的朋友能够指点一下，不要太多理论数学，基本思路加上一定的代码就好，万分感谢
2013-10-26 17:29:46
labview中，去哪下载卡尔曼滤波器工具包，能给个网址么？谢谢了~~~~~
2013-12-16 15:44:09
最近想做四轴飞行器，在论坛看到这个帖子MikroKopter:来自德国的开源四轴飞行器项目bbs.elecfans.com/jishu_475743_1_1.html小弟看过之后对其中有些内容不太了解，四轴飞行器不是卡尔曼滤波最好吗？这个mikrokopter的代码是不是用的卡尔曼滤波器？
2015-06-11 17:27:38
的滤波算法卡尔曼滤波要点建立系统模型，确定滤波量 确定预测量 确定测量量 进行五个方程计算滤波传感器融合在陀螺仪和加速度传感器滤波的融合中，我们得首先建立起模型（融合只适用于重力情况下，若加速度传感器
2015-06-12 15:11:05
前一段时间看到一篇论文，里面有一部分讲解卡尔曼滤波，感觉讲的挺简单易懂的，现在分享一下只讲不分享不是真汉纸！！这里有卡尔曼滤波器simulink模型，这里作为滤波器用。如果改变一些参数，也可以做辨识用。一码多用，朋友们要记得回复啊~
2015-06-05 15:26:39
过程。 斯坦利·施密特（Stanley Schmidt）首次实现了卡尔曼滤波器。卡尔曼在NASA埃姆斯研究中心访问时，发现他的方法对于解决阿波罗计划的轨道预测很有用，后来阿波罗飞船的导航电脑使用了
2019-07-14 06:30:00
看到的一篇关于卡尔曼滤波的讲座PPT，比看纯课本有条理的多，现在分享给大家,共同进步哦
2015-06-11 17:46:14
卡尔曼增益（Kalman Gain）。他可以随不同的时刻而改变他自己的值，是不是很神奇！下面就要言归正传，讨论真正工程系统上的卡尔曼。3． 卡尔曼滤波器算法（The Kalman Filter
2016-09-12 22:16:05
本篇博客讲解了一阶卡尔曼滤波原理、ADC读取红外测距传感器的cube配置和代码实现，运用了均值滤波。
2022-01-11 06:09:12
什么是卡尔曼滤波？具有哪些参数？
2021-09-30 08:50:30
估计很多使用mpu6050的人看网上卡尔曼滤波资料时看不懂下面这段程序，我找到一个资料，对其进行了解释。P[0][0] += dt * (dt*P[1][1] - P[0][1] - P[1][0
2017-03-25 21:07:57
我直接将MPU6050的加速度的值放入卡尔曼函数中进行滤波，结果滤波之后的波形和没滤波的波形不在一块，这是为什么？那么我该怎么做（如图）。我使用的是STM32F407的开发板。请问大佬有没有STM32F407的MPU6050的卡尔曼滤波程序，不要融合之后的程序，只想要直接对加速度滤波后的程序。谢谢。
2018-05-10 23:54:38
网上搜到一篇关于卡尔曼滤波算法的论文，对低维卡尔曼滤波算法作了几何解释，这种解释对卡尔曼滤波有一种直观的理解，使人们对卡尔曼滤波有更本质的认识。有需要的童鞋带走吧
2015-06-11 15:28:33
模拟系统的随机数据Z = 24+rand(1,N)*10 - 5; Z(1) = 24.9;%温度计测的第一个数据Xkf(1) = Z(1);%初始测量值为24.9度，可以作为滤波器的初始估计状态噪声Q
2019-08-01 04:35:51
://blog.csdn.net/u011344545==========================================本文设计了一种基于STM32/51单片机的使用MPU6050传感器的利用卡尔曼滤波器算法的角度测量仪（直接上代码）代码下载（附PPT）MPU-6050 ：是6轴运动处理
2022-02-10 07:57:19
= q3 * norm;这是单变量的卡尔曼滤波器：float KalmanGain;//卡尔曼增益float EstimateCovariance;//估计协方差float
2015-05-22 15:12:20
如何改进基于Sage-Husa的自适应卡尔曼滤波？
2021-11-22 07:35:35
噪声)，卡尔曼滤波器是最优的信息处理器。下面我们来用他们结合他们的covariances 来估算系统的最优化输出（类似上一节那个温度的例子）。首先我们要利用系统的过程模型，来预测下一状态的系统。假设现在
2015-05-22 10:47:54
/*卡尔曼滤波器整理By 乙酸氧铍*/#include "kalman.h"double
2022-01-07 08:08:47
怎样去设计一种基于加速度计与气压计的三阶卡尔曼滤波器呢？怎样在matlab的simulink中去调用C语言并进行仿真呢？
2021-11-18 06:45:56
` 本帖最后由 Struggle！ 于 2015-5-22 11:02 编辑
逛博客看到的一篇讲解卡尔曼滤波的文章，发现程序十分简洁易懂，而且使用效果不错，是一个学习的典范，在此分享了！下面附上
2015-05-22 10:58:16
有偏卡尔曼滤波器可以用来消除无线定位中的非视距误差，首次使用有偏卡尔曼滤波器的参考文献是下面两篇论文[1]刘琚，李静.一种在非视距环境中的TDOA/AOA混合定位方法[J].通信学报，2005，26
2011-11-07 13:55:15
翻了一些论文，大多都是堆一下公式，然后用DSP Builder有没有用verilog实现过卡尔曼滤波器的？想讨论一下。整个算法实现下来，最大运行频率是多少？从输入到输出延时有多少？耗费资源情况大概怎样？
2017-09-13 10:01:01
有没有基于9轴传感器的三阶卡尔曼滤波器算法
2023-11-06 06:00:44
系统动态模型不确定性和噪声协方差不准确限制的问题,仿真结果验证了算法的有效性【关键词】：高斯过程回归;;平方根无迹卡尔曼滤波器;;自适应【DOI】：CNKI:SUN:KZLY.0.2010-02-005
2010-04-24 09:04:39
卡尔曼滤波有什么用，怎么用？电调有什么用？小白，刚接触四轴不懂。求大神解答
2019-04-18 01:12:59
课设题目：转换测量卡尔曼滤波器的设计与实现--- 其中的 “转换测量“是什么意思啊？基于matlab的。各位朋友能否具体讲解下，举个例子阐释什么的。这个课设题目要求我在matlab上用卡尔曼滤波器
2013-01-15 12:29:16
数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理，例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。二、卡尔曼滤波器的通俗理解。这是网上的关于解释卡尔曼滤波器原理的一个经典例子
2016-06-17 14:59:09
卡尔曼滤波器可以从数据序列中排除干扰噪声，使用卡尔曼滤波器可以从不完整的信息给出一个不断变化中复杂系统的最优估计。我们把某种网络抽象为一个电阻，现在我们要用传感器（当然不是简单的万用表欧姆档测电阻哈
2019-05-22 07:06:05
（英文版）MATLAB在卡尔曼滤波器中应用的理论与实践KalmanfilteringtheoryandpracticeusingMATLAB-email
2020-03-12 12:35:17
离散卡尔曼滤波器1960年，卡尔曼发表了他著名的用递归方法解决离散数据线性滤波问题的论文[Kalman60] 。从那以后，得益于数字计算技术的进步，卡尔曼滤波器已成为推广
2008-07-14 13:03:57
0 为了有效防止捷联惯导系统滤波发散，本文从卡尔曼滤波原理出发，介绍了渐消卡尔曼滤波原理、遗忘因子等内容，通过对渐消因子的推导及计算机仿真，给出了常规卡尔曼滤波器
2009-05-30 08:49:5324 从卡尔曼滤波器的理论出发,结合感应电机数学模型,设计了获取异步电动机转子位置、转子速度和转子磁通的扩展卡尔曼观测器模型. 仿真结果表明,该方案能使系统获得良好的动
2009-07-01 09:21:0117 从卡尔曼滤波器的理论出发,结合感应电机数学模型,设计了获取异步电动机转子位置、转子速度和转子磁通的扩展卡尔曼观测器模型. 仿真结果表明,该方案能使系统获得良好的动
2009-07-01 09:21:0415 本文首先分析了当前入侵检测系统中存在的不足，指出了将卡尔曼滤波器应用在入侵检测系统的好处，并且详细介绍了信号处理和卡尔曼滤波理论，接下来又给出了一个基于卡尔曼
2009-08-06 08:38:3232 卡尔曼滤波器是一种由卡尔曼（Kalman）提出的用于时变线性系统的递归滤波器。这个系统可用包含正交状态变量的微分方程模型来描述，这种滤波器是将过去的测量估计误差合并到新的测量误差中来估计将来的误差。
2018-02-07 18:06:46
4690 
卡尔曼滤波器在国内外已广泛应用于自动控制、运动技术、火箭动力学、宇宙飞行息及其他工程领城。本书较系统地介绍了卡尔曼滤被器的基本理论和方法。全书共分三章。第一章，介绍卡尔曼滤波器的基本理论和方法
2020-03-13 08:00:0037 基于卡尔曼滤波器的PID设计教程
2021-06-03 10:27:4134 卡尔曼滤波器及其应用基础.敬喜编
2021-10-18 10:14:570 在很多实际工程问题当中，非线性系统占大多数，而卡尔曼提出来的卡尔曼滤波器是一种针对线性系统的估计算法[1]。 为了解决这一问题，Schmidt学者分析了卡尔曼滤波器中的系统模型部分，并提出将卡尔
2022-08-12 10:06:324596 
卡尔曼滤波常用于动态多变化系统中的状态估计，是一种通用性强的自回归滤波器。它的由来和NASA登月有关。其发明者鲁道夫.E.卡尔曼在一次访问NASA的时候，发现阿波罗计划中一个难点是轨道预测问题，因而
2023-02-10 14:31:13940 
卡尔曼滤波常用于动态多变化系统中的状态估计，是一种通用性强的自回归滤波器。它的由来和NASA登月有关。其发明者鲁道夫.E.卡尔曼在一次访问NASA的时候，发现阿波罗计划中一个难点是轨道预测问题，因而
2023-02-10 14:31:41201 
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，为了估计真实值，我们一般对其取均值，于是估计量
最小，令
得
，并做下式变换得卡尔曼增益的一般形式，此K
，即当估计误差比较大时我们选择相信测量值。相反，当e 
，此时我们选择相信估计值
构成了
的平均值矩阵
替换为
同时由测量
得，
，服从N(0,P)分布
得
，但是为了利用卡尔曼滤波器对ω和θ进行预测我们选取状态向量
，测量向量
，并将反电动势形式做如下修改（电流滞后电压90°，因此α轴的反电动势由β轴电压产生，并且反向）
工商网监
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